信捷plc怎么给一个计数器复位 触摸屏如何读取计数器的值？
触摸屏如何读取计数器的值？
首先要保证PLC和触摸屏的正常通讯。应在PLC中设置一个寄存器来存储计数器值。在触摸屏上做一个标签，并设置数字显示。相应的寄存器地址应该与您的PLC相同。
信捷伺服电机抖动调刚性哪个参数？
1.位置比例增益
设置位置环调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况下，位置滞后越小。但是太大的值可能导致振荡或过冲；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
2.位置前馈增益
设置位置环的前馈增益；设定值越大，任何频率的指令脉冲下的位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，提高了控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。当不要求高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围:0~100%。
3.速度比例增益
设置速度调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的条件下，尽量设置较大的值。
4.速度积分的时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设定值越小，积分速度越快。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载来确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的条件下，尽量设置较小的值。
5.速度反馈滤波因子
设置速度反馈低通滤波器的特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯性较大，可适当降低设定值。如果值太大，响应会变慢，可能会引起振荡；该值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，可适当降低设定值。
6.最大输出扭矩设置
设定伺服电机的内部转矩极限值；设定值为额定转矩的百分比；在任何时候，这个极限有效地定位了完成的范围；在位置控制模式下设置定位完成的脉冲范围。
该参数为驾驶员判断在位置控制模式下是否完成定位提供了依据。当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于等于该参数的设定值时，驱动器认为定位完成，位置开关信号为on，否则为OFF；在位置控制模式中，输出位置定位完成信号，并且添加减速时间常数。
设定值表示电机从0到2000转/分钟的加速时间或从2000到0r/分钟的减速时间；加速和减速特性是线性到达速度范围；设置到达速度；在无位置控制模式下，如果电机速度超过这个设定值，则速度到达开关信号为on，否则为OFF；在位置控制模式下，不使用该参数；与旋转方向无关。
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