unity3d怎么设置灯光 plcerror灯亮一会就熄了？
plcerror灯亮一会就熄了？
1、通电后error灯光芒闪烁，run灯不闪。run打到运行状态。还是闪烁这个可以看下程序有没有问题，要不然程序不要紧的。如果说I/O模块有问题。
2、ERROR灯亮像是有很多种原因，诸如I/O卡损毁，通信故障，数据逸出，除零，等等。两个机架上也要安装IM模块，两个机架之间都属于网络，不过是对0号机架的扩展，因为和CP模块差别。
储存资料：
施耐德PLC比较多有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；
而TE旗下的Premium、Micro系列则可以使用PL7Pro。施耐德在整合起来了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将UnityPro软件充当未来中高端PLC的统一时间平台。意见Quantum、Premium和M340三个系列。
零基础学习vr难吗？
该如何跨入VR的圈子？如何从零基础系统性地的学习VR技术？此文，只希望能帮那些有完全相同诧异的朋友
VR倒底是什么。
VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思应该是虚拟现实。
虚拟现实（VR）是13年来国内外科技界关注的一个热点，其发展也是日新月异。很简单地说，VR技术应该是意念化计算机技术及硬件设备，利用一种人们也可以通过视听触嗅等手段所感觉到的虚拟店幻境，故VR技术又称幻境或灵境技术。
虚拟现实是一门集成显卡了人与信息的科学。其核心是由一些三维的可交互计算机生成沉淀的环境组成。这些环境可以不是假的的，也这个可以是想像的世界模型，其目的是人工合成的经历来来表示信息。有了虚拟现实技术，急切或抽象概念系统的概念的形成这个可以将系统的各子部件以某种来表示成具有详细含义的符号而成为很可能。虚拟现实是融合为一了许多人的因素，且变小了它对个人感觉上影响的工程。虚拟现实技术是确立在独立显卡诸多学科如心理学、再控制学、计算机图形学、数据库设计、实时地分布系统、电子学、机器人及多媒体技术等之上的。
虚拟现实应具有100元以内三个方面的含义。首先VR是按照计算机能生成一个非常极其逼真的足以“迷惑的”我们人类视觉的虚幻的世界。这种“迷惑”是多方面的，我们不仅可以看见但可以听了、触着及嗅到这个虚拟世界中所再一次发生的一切。这种感觉是会如此的真实，使得我们能多维度地注满水在这个虚幻的世界中，这是VR的一切的基础功能，即容器底部感（Immersion）或赛果参与感。一般来说，虚拟系统的输出设备应尽肯定面向使用者的感觉器官以绝对的保证良好的道德的完全浸入感，如头盔式显示器（HMD），它将使用者的听觉视觉功能已经置于虚拟店的环境之中并被截断了所有外界信息。使用者在虚拟软件的环境漫游也可以通过跟踪使用者的头及身体的运动来能完成，与虚拟软件物体的接触按照戴在手上的传感装置检测来实现方法。
虚拟现实与大多数CAD系统所出现的模型是是一样的的，它又不是一个静态的世界，只是一个开放的的环境，它可以不对使用者的输入（如手势，语言命令）应有响应。比如你也可以端起一虚拟物品的火炬并然后打开其控制开关，你一推操纵杆，好似也可以在里面漫游，你甚至连可以用虚拟店的手感触到虚拟物品物体存在地，虚拟现实环境是可以实际再控制与监视装置影响或被使用者影响不大，这是VR的第二个特征，即交互性（Interaction）。
虚拟现实不仅仅是一个媒体，一个高级用户界面，它是为解决工程、医学、军事等方面的问题而由开发者电脑设计出来的应用软件，它以夸大的形式反映了设计者的思想，例如当在盖一座现代化的大厦之前，你首先要做的事是对这座大厦的结构做极细致的构思，就是为了使之定量分析化，你还需电脑设计许多图纸，不过这些图纸没有办法内行人能够读懂。事实上这些图纸当时的社会的是设计者的构思，虚拟现实则是上级主管部门的是某个设计者的思想，但它的功能远比那些死板的图纸活泼生动，强大的多。所以才国外有些学者称VR为放大缩小人们心灵的工具，或毛石混凝土现实（artificalreality）。这是VR所本身的第三类特征，即思想性（Imagation）。
综上所述，虚拟现实是人们可以不视听触等信息通道感应到设计者思想的有高级用户界面。
《VR零基础学习开发》学大纲
尽量：算法、计算机图形学及GPU优化系统和编程的具有系统性学习及长期性的知识积累!
Unity引擎基础简要说明
行业知识信息汇总（引擎概念、游戏发展、VR AR的应用领域）
需求分析“概念”（相对于提议的需求这个可以在逻辑上拆解成或者步骤）；
开发工具可以介绍：VistualStudioIDE、MonoDevelop IDEC#脚本语言基础：数据类型、数算、逻辑运算三大模块基础。
C#脚本语言模块化开发
过程性模块化整体封装：方法定义，表述形参、实参和返回值的意义；
面向对象模块化封装方法：类对象再申请与使用、类对象继承、虚拟化类使用、结构体、枚举、宏；
C#脚本语言面向对象开发
C#语言OOP技术：类对象的创建和在用，明白构造和析构函数的申请与释放过程、知道一点C#内存先申请能量的处理过程；成员变量属性化操作、纯虚类继承设计方案、类抽像性变化、可以使用泛型能够完成不可以类型对象、深度不能复制和浅截图的操作、Object基类的使用、集合应用；
有高级数据结构（C#版本）
类对象的抽像接口开发。
数据结构：单单向链表的构建体系与实际应用，栈的统合与建议使用，队列的构建与不使用;
排序算法：冒泡排序、快速排序、插入排序;
设计模型：单列、工厂模式、不足状态机；
Unity3DC#脚本基础API
Unity引擎的界面、组件等介绍;3D坐标系、向量概念能介绍；MonoBehaviour类知道一点Unity引擎的运作机制；可以使用GameObject类统合基本的游戏对象；自学Transform类使我们的3D世界动起来；自学Vector2/3/4类在用；学习Mathf数学类。去学习Input辅助类能够掌握Unity引擎对硬件完全控制的反馈处理。自学Time类不使用；
基础3D数学
向量数学计算、向量数学算出与几何意义；
选项卡设计向量算出类；
3X3矩阵线性计算、4X4齐次放射矩阵计算、矩阵求逆、四元数数学计算；
基于向量空间转换的计算器；
补充三角函数（Sin,Cos,Tan,ArcCos,ArcSin,ArcTan）;
Unity3D组件编程与应用
简易多线程：互相协同。
基础物理系统：刚体，碰撞体，射线。
摄像机组件与应用坐标系在内各个坐标系的转化。
灯光与音效组件的使用;
渲出组合套件和网格过滤组件完全控制。
2D物理组件；
资源系统和组件系统：Resources，Component集合。
Unity3D动画与粒子系统
可以使用Animation旧动画系统基于简单高重复做运动；
不使用脚本实习旧动画系统基于状态机完全控制；
MecAnim新动画系统的学习和使用；
2DAnimator动画系统综合应用；
利用新动画系统按结构图示化的构建体系动作执行方案；
可以使用代码完全控制动画状态机出现运动变化；
动画系统特点粒子系统的综合应用；
Unity导航系统、场景手工烘焙、遮蔽住别除烘培使用技巧;
Unity3D文件系统与UI界面
C#文件内存数据流开发；
XML文件读写；
Jsone文件读写；
UGUI布局与适配问题；
在用NGUI插件实现程序游戏UI自己制作；
计算机基础图形学
颜色渲染基础概念明白（GPU工作流程简介）；
自学Unity3D引擎的ShaderLab语法；
Cg语言基础自学；
Cg语言与Unity3D引擎结合基于渲染；
基础光照着色算法（Diffuse、Phong、BinPhong）；
切线空间怎么学习实现方法凹凸贴图渲出；
引擎再控制着色器代码工作；
Unity3D初级开发
C语言基础：指针，语句、函数和类定义
C语言高级开发：重载函数与运算符、OOP技术、泛型、STL模板：
C文件数据流操作；
C#内部函数C动态库；
Unity3D低级网络应用开发
Linux、Windows、OSX多线程开发；
线程安全学与应用；
网络套接字（Socket）套接字基础知识自学;
套接字基础通讯；
利用客户端/服务端通讯；
实现程序Unity引擎动态链接库C套接字实现引擎协同化；
Unity项目实训
学习Editor可以自定义组件；
学习EditorWindow工具化开发，利用Unity引擎自定义设置工具制作；
实现程序地遍系统最终形成；AssetsBundle打包与读取。
Unity项目实训
程序最终形成战斗系统核心框架；策略类游戏分析什么。
基于战斗系统中的控制系统；策略类游戏基于（地图编辑系统，角色技能系统、寻路系统、游戏数据读写，网络通信）；
实现战斗系统中的寻路技术；
利用战斗系统中的NPC的人工智能控制；
Unity项目实训
系统优化战斗系统；
对于计算密度高的算法向C移植；
形成完整MVVM视图架构，去添加UI视图；
基于数据系统，让所有的角色具备数指属性；
Unity项目实训
优化系统数值系统；
优化软件美术资源的内存占用；
优化程序的冗余算法；
优化算法的非常精细度；
就开始移植者Android和IOS平台；
本人对怎么学习VR开发及长期性知识积累的一些建议（个人意见）。
（1）计算机图形学技术的学习及相关知识储备。
（2）虚拟现实系统的交互设备。eg：三维潜进来、人体运动、手部姿势、3d立体不显示、声音输出、触觉力觉、三维扫描、三维打印等。
（3）虚拟现实系统的关键技术：立体显示、环境建模、三维虚拟声音、人体恐怕交互这些查找开发软件及辅助软件的学习。
（4）Vizard虚拟店不显示开发平台的使用。
该平台下模型网页、流程控制、人物角色、窗口界面、媒体素材、物理引擎、交互设备、网络控制等技术。
（5）Python语言的学习及上列技术的语言辅助。
注：VR的学习，是长久技术的积累，是知识的沉淀，并非一日之功，道阻且长！
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