can总线的四种帧信息格式 can标准形式和扩展格式的异同？
can标准形式和扩展格式的异同？
我们明白CAN总线上的数据帧都可以不配置一个ID号，其这个可以为11位（标准ID格式）或者29位（扩展ID格式），这确实是数据帧的标准格式和扩充卡格式的区别处。
这个ID在CAN优先级中起着最重要的作用，它判断了数据帧发送中的优先级。对此优先级高的信息，可以不给他发我上一个高优先级的ID，使它都能够及时处理的正在发送过去。
CAN网络有多少个标识符？
CAN总线的数据场是8字节的，四次最少只能传送法阵8个字节，将近8字节的要发邮箱发送
CAN总线上的错误帧特别多？
原因：出现了错误帧是由错误`标志和都结束了符排成的，错误标志分两段，一段是愿意出错标志，一段是大技能错误`标志，分别是由6个显性位和6个显性位组成，节点的主动去错误和被动错误`对错误`的反应也是都一样。出错节点愿意错误时，会发送中主动错误`标志，拒绝出现了错误的标志就会引响总线缩小的传输内容，接着其他节点都会可以检测到该错误，这时其他节点会你的邮箱该出现错误的反馈
CAN全称？
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，就像缩写为can。CAN是由以研发和生产汽车电子产品见长的德国BOSCH公司的新的，并结果拥有国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
特点
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为帮忙解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而旗下的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质这个可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率高了可达1Mbps。
结束对通信数据的成帧处理
CAN总线通信接口中集成显卡了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可成功对通信数据的成帧处理，和位填充后、数据块编码、循环冗余数据检验、优先级判别等项工作。
使网络内的节点个数在理论上限制更少
CAN协议的一个最大特点是被废除了现代的站地址编码，而代之以对通信数据块并且编码。常规这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上其他限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数排成，所以这个可以符号表示2或2个以上相同的数据块，这种按数据块编码的，还可使完全不同的节点同时可以接收到是一样的的数据，这点在分布式控制系统中相当用处。
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