高精度惯性导航系统怎么用 惯性陀螺仪原理？
惯性陀螺仪原理？
惯性陀螺仪的原理是当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。
当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。
拖拉机联适导航优缺点？
优点：隐蔽性强。导航系统是完全意义上的自主式导航,既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点,在国防军事等高机密领域中,导航是非常合理的一款选择。
寿命长。导航的出错率极低,可以长时间在天空、地面及水中工作,此外惯性导航系统的续航时间也较长,几乎可以使全天
缺点：
1，车载导航更新比较麻烦，可能有些是有SD卡的相对还方便，扣下来拿到电脑或者维修点进行升级，但是有些就必须回4S店拆开或者专人的数据线进行更新。
2，车载导航价格比较贵，少者几千，好的上W，这里面的利润和坑都或多或少存在，大家都需要谨慎。
3，车载导航存在一个维修更新的费用，出现异常基本都需要修理。
地图实测法主要有？
地形图的测绘方法： 模拟法测图和数字测图两种。目前,地形图测绘主要采用数字测图方法。
工程地形图的测绘方法
(1)全站仪数字测图
全站仪数字测图是工程大比例尺地形测绘的主要方法，基于全站仪的数字测图系统主要有两种类型:
1、分为数字测记模式(全站仪 电子手簿或人工记录数据再传输至成图系统中经处理生成数字图，内业成图)
2、电子平板模式(全站仪 便携计算机或PDA个人数据助理，实地成图)，实现“所见即所测，所见即所得”。
数字测图系统具有基本数据编辑加工、图形分层、符号配置等功能外,有些还具有属性数据录入与挂接、由离散点构建不规则三角网进而生成等高线、影响数据集成与叠加和不同数据格式转换等功能。
(2) GPS RTK数字测图技术，此方法完全与全站仪类似，利用RTK系统代替全站仪或与全站仪组合使用。
(3)数字摄影测量和遥感测图:对于大范围的地形图以及大型工程建设场地测绘等，可以利用航空照片、遥感影像、机载激光雷达扫描系统或轻型飞机拍摄影像，利用数字摄影测量或遥感影像处理系统制作DOM(数字正射影像图)、DEM(数字高程模型)、DRG(数字栅格地图)、DLG(数字线划图)和复合模式。(4)车载移动测图系统又称移动道路测图系统(MMS)，以车辆为基础，集成GPS接收机、视频传感器CCD和惯性导航系统INS，在车辆行驶时快速采集道路及两侧的地形数据进行测图。
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