消除交流伺服电机自转现象的方法 三菱伺服驱动器报警al16.1？
三菱伺服驱动器报警al16.1？
三菱伺服驱动器的报警al16.1的解决方法
三菱伺服电机运行错误16.1是编码器故障。
1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆破损，再连接有无牢靠。
2、可以更换电机，可能是编码器损坏。
伺服电机（steppermotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达一定程度变速装置。伺服电机可使完全控制速度，位置精度非常准，是可以将电压信号能量转化为转矩和转速以驱动完全控制对象。
伺服电机转子转速受再输入信号完全控制，并能快速反应，在自动控制系统中，广泛用于电子执行元件，且具备机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移距离或角速度输出。
可分直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速与此同时转矩的增加而匀速前进逐渐下降
伺服电机无自转的原因？
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组从中线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点摔松，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡在那里;
5、电源电压过高;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂技术强;
7、轴承卡住不动。
解决方法：
1、细查断点应予以修复;
2、检查绕组极性;确定绕组末端如何确定真确;
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表确定各接头是否假接，不予再修复;
4、减载或查出并可以消除机械故障;
5、检查是否需要把法律规定的面接法误接，的或是否是因此电源导线过细使压降过大，假如是应予以纠正;
6、恢复装配零件使之灵话，和更换不合格油脂;
7、修复轴承。
伺服电机自转怎么排查原因？
接上寻找时机使能自转的原因：
1、伺服电机原点全部丢失。
2、线路问题，错了上电使能后转的。
3、编码器线接触不良。
4、伺服驱动器有内置定位功能，自动复位功能。
当伺服电机出现自转现象时估计是有控制信号修真者的存在，再次出现这种的因素有几种。其一，编码器零位飘移，就算是操纵等于零零，但压制零点在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍再继续旋转，电动机死去控制自转；其二电机电源相序不对，加在操纵绕组上的控制电压反相时(一直保持励磁电压不变)，的原因旋转磁场的旋转方向发生了什么变化，使电动机转子反转，出现飞车现象；原因之二是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令不灵敏；其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出现错误等引起，是需要全都排除。
伺服电机又称再控制电机，是一种通过最精确伺服反馈信号操纵的电机，是没有压制信号时持续2个装甲旅位置住不动，它的旋转它取决于压制信号，故无自转现象。
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