怎样用vc实现从图像中提取坐标 ansys的电势图上某一点的电势如何测得？
ansys的电势图上某一点的电势如何测得？
Ncnode (x，y，z) * get，VC，node，NC，volt * status，VC其中x，y，z表示节点的坐标。
提高情商的书籍你知道有哪些？
有这些提高情商的书，: I，还有我必读的12篇关于情商的文章；第二，沟通的艺术；三、重点对话；第四，《本色》；第五，《蔡康永的说话之道》；第六，《影响力》；七、《自卑与超越》等。在今天 s社会，面对快节奏的生活，高负荷的工作，复杂的人际关系，很多人在各种社交场合都是费力谨慎，却因为繁杂的应酬而身心疲惫；而有些人，在忙碌的生活中依然潇洒，在紧张的工作中依然游刃有余，即使面对复杂多变的人际关系，也能赢得大家的欣赏和赞美。这种能力叫做高情商。高情商决定你的上限，高智商决定你的下限。你说话的舒适度可以决定你能达到的高度，更好的处理好自己和他人以及世界的关系，让自己和周围的人都收获一份快乐，活出一份幸福。所以情商很重要，这一点越来越被认可。
数控机床的参考点丢失怎么办？
详细介绍了Fanuc、Mitsubishi和Siemens常用数控系统的工作原理、参考点的调整和设置方法，并用实例说明了参考点的故障现象及解决方法。关键词:参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言:当数控机床更换或拆卸电机或编码器时，机床会有报警信息:编码器中的机床绝对位置数据丢失，机床回到参考点后发现参考点偏离更换前的位置，需要我们重新设定参考点。我们非常有必要了解参考点的工作原理。参考点是指执行手动参考点回归或加工程序G28指令时，机器所处的点，也称为原点或零点。每台机床都有一个参考点，可以根据需要设置多个参考点，用于自动换刀(ATC)、自动换托盘(APC)等。G28指令执行的快速返回点称为第一参考点(原点)，G30指令的返回点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由光栅点信号或编码器发送零标记信号确定的点称为电原点。机械原点是基本机械坐标系的参考点，一旦机械零件装配完成，就建立了机械参考点。为了使电气原点与机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合点就是机床的原点。配备位置检测系统的机床一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统关闭后，位置数据丢失。机床每次开机都要求归零后才能投入加工操作。一般采用停零回归。绝对位置检测系统电源切断时也能检测到机械运动，机床每次启动后不需要回原点。关机后位置数据不会丢失，绝对位置检测功能进行各种数据检查，如探测器反馈互检、机械固定点绝对位置检查等，可信度高。绝对位置检测器更换或绝对位置丢失时，要设置参考点，绝对位置检测系统一般采用不停机零回归。1.使用相对位置检测系统参考点回归模式:1。Fanuc系统:1。工作原理:手动或自动返回机床参考点时，首先回归轴正方向快速移动，当挡块碰到参考点接近开关时，开始减速。当制动器离开参考点并接近开关时，它继续以FL速度移动。当它到达相对于编码器的零位时，回归电机停止，并将此零位作为机床的参考点。2)、相关参数:参数内容系统0i/16i/18i/21i 0所有轴返回参考点模式:0。停止，1。无停止1002.10076所有轴返回参考点模式:0。停止，1。无停止1005.10391各轴参考计数器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各轴网格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0。1.是1815.50021 7021绝对脉冲编码器原点位置设置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置检测使用类型:0。内置脉冲编码器，1。单独编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521 FL速度14250534手动快速进给速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517 3)、设定方法:a、设定参数:各轴返回参考点模式 0；各轴返回参考点的模式 0；每个轴指的是计数器容量，电机每转的反馈脉冲数被设置为参考计数器容量；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器 0；绝对脉冲编码器的原点位置设置为0；位置检测使用类型 0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度和伺服回路增益根据实际情况设定。b、机床重新启动，回到参考点。c、机床的参考点与设定前不同，需要重新调整各轴的网格偏移量。4)故障实例:某0i-B机床X轴手动返回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。a、机床再次回到参考点，观察X轴的运动。发现X轴开始移动很快，但是速度很慢；b，检测诊断号#300， amplt；128;d、检查手动快速进给参数1424，设置正确；e .检查速度开关ROV1和ROV2的信号，发现速度开关坏了，更换后机床正常。2.三菱系统:1)工作原理:接通电源后机床第一次回到参考点，机器快速移动。当参考点的测试开关接近参考点停止时，机器减速并停止。然后，机械参考点停止后，慢慢移动到第一个网格点位置，也就是参考点。在返回参考点之前，设置参考点偏移参数。机器到达第一个网格点后，向前移动，移动到偏移点，该点作为参考点。2)、相关参数:参数内容系统M60 M64快速进给速度2025慢速2026参考点偏移量2027网格覆盖量2028网格间距2029参考点回归方向2030 3)、设置方法:a、设置参数:参考点偏移量 0网格覆盖量 0网格间距滚珠丝杠快速进给速度、慢速和参考点回归方向根据实际情况设置。b、重新启动电源，回到参考点。C |报警/诊断|→|伺服|→|伺服监控(2)|，并统计网格间隔和网格值。d、计算网格覆盖量:当网格间距/2lt网格量时，网格覆盖量网格量-网格间距/2当网格间距/2gt网格量时，网格覆盖量网格量网格间距/2 e，并将计算值设置为网格覆盖量参数。f、重新启动电源，再次回到参考点。g、重复c和d的过程，检查栅盖量的设定值是否正确，否则重新设定。h，如有必要，设置参考点偏移。4)故障实例:三菱M64系统的一个钻孔中心在Z轴回到参考点时有跳闸报警。检查参考点检测开关信号，它可以从 "0 "致 "1 "当它移动到参考点停止位置时；b、检查网格覆盖参数(2028)，正常；检查参考点偏移参数(2027)，正常；检查参考点(2030)的回归方向参数，与同型号的其他机床核对，发现从 "1 "与 相反的方向0 "同一个方向。校正后，重新启动到参考点，这是正常的。3.西门子系统:1)工作原理:机床回到参考点时，回归轴以Vc速度快速移动到参考点文件块的位置。当参考点开关碰到停止点时，它开始减速并停止，然后向相反方向移动，退出参考点停止位置并以Vm速度移动。当发现第一个零脉冲时，它以Vp速度移动Rv参考点偏移距离并停止。让 让我们把这一点当作2)。相关参数:参数内容系统802D/810D/840D返回参考点方向MD34010求参考点切换速度(Vc)MD34020求零脉冲速度(Vm)MD34040求零脉冲方向MD34050定位。速度(Vp)MD34070参考点偏移(Rv)MD34080参考点设置位置(Rk)MD341003、设置方法:A、设置参数:返回参考点方向参数、找零脉冲方向参数块的安装方向等。；设置寻找参考点的切换速度(Vc)参数时，要求坐标轴在减速到 "0 "以这个速度撞上停止后；参考点偏移(Rv)参数 0 b，重新启动机床并返回参考点。c .如果机床的参考点与设置前不同，重新调整参考点偏移(Rv)参数。4.故障实例:某西门子810D系统中，机床参考点的返回位置每次都不一致，逐步排查以下几项:a .伺服模块控制信号接触不良；b、电机和机械联轴器松动；c、参数点开关或挡块松动；d、参数设置不正确；е，位置编码器电源电压不低于4.8V；f、位置编码器有故障；g、位置编码器反馈线干扰；最后发现参考点停止松动。拧紧螺钉后，再次尝试机器并排除故障。2.绝对位置检测系统:1。Fanuc系统:1)。工作原理:绝对位置检测系统的参考点回归比较简单。在参考点模式下，按任意方向键控制轴在参考点间隙的初始设置方向运行。找到第一个网格点后，将该点设置为参考点。2)、相关参数:参数内容系统0i/16i/18i/21i 0所有轴返回参考点模式:0。停止，1。无停止1002.10076所有轴返回参考点模式:0。停止，1。无停止1005.10391各轴参考计数器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各轴网格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器:0。1.是1815.50021 7021绝对脉冲编码器原点位置设置:0。不成立，1。已建立1815.40022 7022位置检测使用类型:0。内置脉冲编码器，1。单独编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518~0521 FL速度14250534手动快速进给速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517返回参考点间隙初始方向0。正1。负10060003 7003 0066 3。各轴返回参考点的模式 0；每个轴的参考计数器容量，每个电机反馈脉冲数量被用作参考计数器的容量设置；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器 0；绝对脉冲编码器的原点位置设置为0；位置检测使用类型 0；根据实际情况设定快进加减速时间常数、快进速度、FL速度、手动快进速度和伺服回路增益；b、重新启动机床，手动回到参考点附近；c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器 1；绝对脉冲编码器的原点位置设置为1；e、重新启动机床；f、机床参考点与设定前不同，各轴网格偏移量重新调整。2.三菱系统(以M60和M64为例):1)不停车机械颠簸模式:a .设置参数:# 2049。 1机械颠簸模式不停车；#2054限流；选择 "绝对位置设置和屏幕，并选择手轮或点动模式(也可选择自动初始化模式)；c .在 "绝对位置设置和，选择 "可触摸的压力和d、#0绝对位置设置 1、#2原点设置:根据基本机械坐标设置参考点坐标值；e、移动控制轴，当控制轴在给定时间内接触到机械停止并达到极限电流时，控制轴停止并向相反方向移动。步骤b，选择手轮或点动，则控制轴向第一个网格点反方向移动，该网格点为电气参考点；如果 "自动初始化 "在步骤B中选择模式，然后在步骤A中，应该设置参数#2005冲击速度和#2056接近点值。此时，控制轴向数值#2056(接近点)的相反方向移动，然后以#2055(冲击速度)移动到停止。当在给定时间内达到极限电流时，g .重新启动电源。2)参考点模式不停机调整:a .设置参数:# 2049 2参考点不停机调整模式；# 2050 0正方向， 1负方向；选择 "绝对位置设置和屏幕，并选择手轮或点动模式；c .在 "绝对位置设置和，选择 "无接触压力 "d、#0绝对位置设置 1、#2原点设置:根据基本机械坐标设置参考点坐标值；e、将控制轴移至参考点附近。f，# 1 1，控制轴向#2050设置方向移动，到达第一个网格点时停止，该点设置为电气参考点。g .重新启动电源。3.西门子系统(以802D、810D、840D为例):1)调试；a .设置参数:MD342000。绝对编码器位置设置MD342100。绝对编码器初始状态手册 "模式，并将控制轴移动到参考点附近；c输入参数:MD34100，机床坐标。位置；d、激活绝对编码器调整功能:MD 34210 1。绝对编码器调整状态；e、按机床复位键使机床参数生效；f、机床返回参考点；g .如果机床不动，系统自动设置参数:34090。参考点偏移；34210.已经设置了绝对编码器，屏幕上显示的位置是MD34100的设置位置。2)相关参数:参数内容系统802D的参数点偏移量。810D。840D 34090机床坐标位置34100绝对编码器位置设定34200绝对编码器初始状态；0.首字母1。调整2。设置完成。在相对位置检测系统的34210参考点回归中，在机床的第一次参考点回归之后，当执行手动参考点回归或加工程序G28的指令时，机器不减速地移动到参考点停止位置，并继续高速定位到预先存储在存储器中的参考点。下载PCL程序时，参考点的位置会丢失。PCL调试完成后，将再次调试绝对式编码器的参考点回归设置。
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