步进电机控制器和伺服驱动器连接 步进电机和伺服电机的接线示意图？

步进电机和伺服电机的接线示意图？

步进电机的脉冲方向控制一般由dip开关设定，可以控制速度、方向、运行距离等，表格设定不需要编程。步进电机和伺服电机的接线如下图所示:

1.单轴接线图:原理:24v连接-，bai24v连接，5v连接到pu脉冲dr方向，y1连接到PU脉冲y2连接到dr方向。

2.两轴接线图:pu脉冲和dr方向的连接是步进电机2中的pu脉冲和dr方向，步进电机1中的pu脉冲也接5v。

3.四轴接线图:原理是y1、y2、duy3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。

4.仪表控制的5v I/O接线用于高端输入信号。

一、单轴接线图

二、双轴接线图

三、四轴接线图

四、表控输入输出接线图

伺服步进电机基础知识？

28伺服电机的基本知识

工业机器人有四个部分，即本体、伺服机构、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构是三闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般来说，对于交流伺服驱动，可以通过手动设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制、转矩控制等各种功能。那么关于伺服电机你需要了解什么呢？

1、如何正确选择伺服电机和步进电机？

回答:主要看具体应用情况。简单来说，就是要确定负载的性质(如水平或垂直负载)，对力矩、惯性、速度、精度、加减速的要求，对上层控制的要求(如对端口接口和通讯的要求)，以及主要控制是位置、力矩还是速度。无论电源是DC或交流电源，或电池电源，电压范围。据此，可以确定电动机和匹配的驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？

答:其实电机的选择要根据具体应用，各有特点。

3.步进电机驱动器如何匹配？

答:根据电机的电流，使用大于等于这个电流的驱动器。如果需要低振动或高精度，可以使用细分驱动器。对于大扭矩电机，尽可能使用高压驱动器，以获得良好的高速性能。

4.2相和5相步进电机有什么区别，如何选择？

答:2相电机成本低，但低速时振动大，高速时转矩下降快。5相电机振动小，高速性能好，比2相电机高30~50%，在某些场合可以替代伺服电机。

5、什么时候选择DC伺服系统，它和交流伺服有什么区别？

答:DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，容易控制，维护方便(更换碳刷)，产生电磁干扰。对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可在各种环境下使用。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，最大转速低，并随着功率的增加而迅速下降。因此适合低速稳定运行。

6.使用电机时应注意的问题

电机 速度 方向 伺服 脉冲

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