列举几种常见can控制器的实现方案 can总线工作方式？
can总线工作方式？
CAN总线:的工作原理
CAN总线采用串行数据传输，可以在40m的双绞线上以1Mb/s的速率运行，也可以通过光缆连接，总线协议支持在这条总线上有多个主控制器。CAN和I2C总线的许多细节是相似的，但也有一些明显的区别。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以消息的形式广播给网络中的所有节点。对于每个节点，接收所有数据。每组消息开头的11个字符是标识符，用于定义消息的优先级。这种消息格式称为面向内容的寻址方案。标识符在同一个系统中是唯一的，所以两个站不可能用相同的标识符发送消息。当几个站同时竞争总线读数时，这种配置非常重要。
当一个站点要向其他站点发送数据时，该站点的CPU向该站点的CAN芯片发送要发送的数据和自己的标识符，处于就绪状态；当它接收到总线分配时，它改变到消息发送状态。CAN芯片根据协议将数据组织成一定的报文格式并发送出去，此时网络上的其他站点处于接收状态。处于接收状态的每个站检测接收到的消息，并判断这些消息是否寻址到它自己，以便确定是否接收它们。
由于CAN总线是一种面向内容的寻址方案，因此很容易建立一个高层的控制系统并对其进行灵活的配置。因此，在CAN总线上增加一些新的站点是非常方便的，并且不需要修改硬件或软件。当提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立部分具有物理目的地址。它允许分布式进程的同步，即当总线上的控制器需要测量数据时，它们可以从互联网上获取数据，而无需每个控制器都有自己独立的传感器。
plc can总线原理？
Can总线采用串行数据传输，可以在40m的双绞线上以1mb/s的速率运行，也可以通过光缆连接，总线协议支持在这条总线上有多个主控制器。can和i2c总线的很多细节都很相似，但也有一些明显的区别。
当can总线上的一个节点(站)发送数据时，它以消息的形式广播给网络中的所有节点。对于每个节点，无论数据是否发送给自己，都会被接收。每组消息开头的11个字符是标识符，用于定义消息的优先级。这种消息格式称为面向内容的寻址方案。标识符在同一个系统中是唯一的，所以两个站不可能用相同的标识符发送消息。当几个站同时竞争总线读数时，这种配置非常重要。
当一个站点要向其他站点发送数据时，该站点的cpu向该站点的can芯片发送要发送的数据和自己的标识符，处于就绪状态；当它接收到总线分配时，它开始发送消息。Can芯片根据协议将数据组织成一个设置消息格式，则网络上的其他站处于接收状态。处于接收状态的每个站检测接收到的消息，并判断这些消息是否寻址到它自己，以便确定是否接收它们。
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