单片机程序是怎么跑起来的 单片机如何才能算掌握好？

单片机如何才能算掌握好？

题主从大一开始学习51单片机，今年大二，51单片机中断串口都会用，控制单片机实际就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感觉还是不会用51，连datasheet都看不懂，相关舵机，mpu6050的中文资料都不知道怎么看，只能靠理解别人怎么用来自己试，就是因为这样，我认为我从来都不会51单片机。。现在学习stm32也感觉很虚，感觉脚踩烂泥，完全前进不了，自己一个人摸索，也没有进实验室，很是迷茫，C语言可以说掌握得相当牢固，现在正在学c ，模电刚上完课，成绩不错，虽然只是理论层次的，数电打算寒假学习了，求指点迷津，现在的我该做什么？

单片机学习先软件还是先硬件好？

由于单片机的固有特征：直接操作底层硬件。所以应该首先了解硬件：结构、寄存器、I/O口、计数器、定时器、RAM等基本原理及指令操作，然后了解汇编，最后可以学C（如：C51等）。因为单片机的编程，离不开底层控制。

单片 器 感觉 底层

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