安川机器人怎么设置自动回原点 安川机器人报警4107怎么解决？
安川机器人报警4107怎么解决？
发生原因:
电源开关位置之差超出允许范围。
处理方法:
①重置警报并选择菜单→机器人→第二原点。
(2)接通伺服电源，按住前进键，移动机器人到位。
(3)点击左上角菜单→数据→选择位置确认，处理完成。
当同时出现AL1325的通信错误(编码器)时，请参考AL1325报警进行处理。
同时，当AL1692 PG电源保险丝熔断(伺服)时，请参照AL1692报警进行处理。
安川机器人怎么开启？
原点设置:设置各轴的原点和初始位置。
机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人1，写入原点数据→点编辑→选择所有轴→确认(是)。
R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6外部轴
第二个原点取决于原点位置。当机器人发生碰撞或长时间停电，没有数据时，需要根据原点位置确认机器人各轴的零点，所以要在原点位置进行位置确认。
操作原点可以任意设置。当机器人回到操作原点时，它将输出一个到达信号。
强制输出信号:在强制打开状态下将光标移动到黑点:按 "联锁和和 "选择 "。
安川7系伺服参数设置？
辅助功能列表
Fn000显示报警跟踪备份数据
Fn001设置在线自动调谐期间的刚性。
Fn002 JOD模式操作
Fn003原点检索模式
Fn004预订参数(请不要更改)
Fn005初始化用户参数设置。
Fn006清除报警跟踪备份数据
Fn007将在线自动调谐动作结果得到的转动惯量比数据写入EEPROM。
Fn008绝对式编码器多圈复位(设定操作)指令偏移
Fn009自动调整模拟量(速度和转矩)的指令偏移量
Fn010设置密码(禁止重写用户参数)
Fn011确认电机型号。
Fn012显示了伺服单元的软件版本。
Fn013当出现转数上限值不一致()的报警时，更改转数上限值的设置。
监控模式列表
Un000电机速度
Un001速度命令
Un002内部扭矩命令(相对于定额扭矩的值)
Un003旋转角度1
Un004旋转角度2
Un005输入信号监控
Un006输出信号监控
Un007输入指令脉冲速度(仅在位置控制模式下有效)
Un008偏移脉冲值(位置偏移)(仅在位置控制模式下有效)
Un009累积负载率(额定扭矩设置为100%时的值:显示10ms期间的有效扭矩)
Un00A再生负载率(可处理的可再生电力)当设置为100%时，显示10ms周期的再生功耗)。
Unb0bDB电阻功耗(动态制动运行时可处理功率设置为100%时的值:显示10ms周期内的DB功耗)。
Un00C输入指令脉冲计数器(以十六进制表示)(仅在位置控制模式下有效)
Un00D反馈脉冲计数器(以十六进制表示)
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