固态激光雷达和机械激光雷达区别 半固态激光雷达和固态的区别？

半固态激光雷达和固态的区别？

两者最大的区别在于是否含有机械旋转部件。

非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达，可以实现360°无死角的扫描范围，在增加线数量的情况下可以达到更高的精度和分辨率的建模效果。缺点是体积太大，调试复杂，成本高。

固态激光雷达因为没有旋转的机械结构，体积小，激光探测的所有水平和垂直角度都是通过电子手段实现的。而且可以实现装配和调试的自动化，大大降低批量生产的成本，提高设备的耐用性。固态激光雷达是必然的技术发展路线。

目前，固态激光雷达主要有三种技术路径:

MEMS(微机电系统):传统的机械旋转装置被集成在硅片上的MEMS微振镜取代，微振镜反射的激光形成更宽的扫描角度和更宽的扫描范围。典型企业和产品:威力登 Velarray系列、LeddarTech、innoluce、Innoviz、富士通、丰田、Draper。

2.相控阵技术:光学相控阵OPA固态激光雷达的原理是多次振动产生的波相互叠加，有的方向相互增强，有的方向相互抵消。利用多个光源组成阵列，通过控制每个光源的时间差，可以合成角度灵活、控制精确的主光束。典型企业和产品:S3、布莱克摩尔、全能通。

3 3.3D闪光激光雷达::3D闪光激光雷达向全视场发射脉冲，并使用飞行时间成像仪接收反射信号并成像。发射激光的波长是关键因素。如果用905nm，虽然成本低，但是功率有限。

极限，所以探测距离不够远。

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