工业机器人示教编程注意事项 kuka工业机器人常用术语？
kuka工业机器人常用术语？
自由度，外部轴，示教编程，减速机，不联网编程，模拟仿真，地轨行走，倒挂，工业机器人控制柜，系统算法，行进路径轨迹，工业机器人RV减速机，谐波减速机，编码器，工业机器人6个轴，臂展活动半径，末端电流值，抓手，起始点寻位，多层多道点焊，零点读数，相互寻位
abb公司七个保护步骤？
1、刹车检查：正常运行前，需检查一下电机刹车每个轴的电机踩刹车，检查方法:：（1）正常运行每个机械手的轴到它负载的最的位置（2）ABB机器人控制器上的电机模式，你选开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置。（3）检查轴如何确定在其原来是的位置，要是电机关掉后，ABB机械手仍持续其位置，只能证明刹车良好的训练。
2、尽量失去减速时运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或则示教器上，变化齿轮变速比或其它运动参数。这将影响不大缓速运行（250mm/s）功能。
3、安全建议使用ABB机器人示教器：完全安装在示教盒上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按动一半时，系统转换成电机开（MOTORSON）模式。当放开或全部按下按钮时，系统不变电机关（MOTORS OFF）模式。目的是安全可以使用ABB示教器，必须按照100元以内原则：使能设备按钮（Enablingdevice）肯定不能丧失功能，编程或调试的时候，当机器人不要移动时，立玄抬起能使设备按钮（Enablingdevice）。当编程人员进入到安全区域后，要完全将ABB机器人示教盒带在身上，以免其他人移动机器人。
4、在ABB机械手保养工作范围内工作不：假如必须在机械手工作范围内工作不，需尊守200元以内几点：（1）ABB机器人控制器上的模式选择类型开关要打到手动启动位置，希望能够你操作使能设备来断开连接电脑或遥控控制。（２）当模式中,选择开关在＜250mm/s位置时候，比较大速度限制下载在250mm/s。进入工作区，开关像是都打到这个位置。仅有对机器人极其所了解的人才也可以在用加速前进(100%clearspeed)。（３）注意一点机械手的旋转轴，当心点头发或衣服搅到上面。同时再注意机械手上其它你选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机后刹。
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