怎么判断频率响应是否符合带宽 伺服驱动的速度环带宽怎么计算？
伺服驱动的速度环带宽怎么计算？
它由系统的频率响应特性定义，反映了伺服系统跟踪的快速性。带宽越大，速度越快。当伺服系统的速度环(通常以速度闭环为例)给定一个正弦波信号时，电机的速度也应呈正弦规律变化。保持给定正弦波的幅值并逐渐提高正弦波的频率，电机转速的变化也会提高频率。当给定频率增加到一定程度，通常是几十Hz时，响应正弦波的相位滞后，幅度下降3db。这个点的给定频率就是响应带宽，响应带宽是伺服的一个重要指标，代表了系统的响应速度和抗干扰能力，对静态指标也有很大的影响。
电流环路带宽是正弦波输入电流环路时的电流环路带宽，频率增加，直到输出幅度降低3 dB。电流环的带宽必须高于速度环的带宽。
采样频率为何会根据带宽来计算？
采样频率可以根据带宽计算:
采样定理是指如果信号带宽小于采样频率(奈奎斯特频率)的一半，那么这些离散的采样点就可以完全代表此时的原始信号。高于或等于奈奎斯特频率的频率成分会导致混叠。大多数应用要求避免混叠，混叠的严重程度与这些混叠频率成分的相对强度有关。
采样频率必须大于采样信号带宽的两倍。另一个等价的说法是奈奎斯特 s定律必须大于采样信号的带宽。如果信号带宽为100Hz，采样频率必须大于200Hz，以避免混叠。换句话说，采样频率必须至少是信号中最大频率分量频率的两倍，否则无法从信号采样中恢复出原始信号。
倍频程的中心频率怎么计算？
整个频域按照几何比例级数的区间划分，使得中心频率fc取为带宽上下限f1和f2的几均值，带宽hf2-f1始终与中心频率fc，hv×fc保持恒定关系。如果v等于根号二的倒数(0.707)，那么f22*f1，那么这样的频率带宽定义为倍频程带宽；如果V等于三倍根号二的倒数(0.236)，那么h0.236fc，那么这样的频率带宽定义为1/3倍频程带宽。
1/3倍频程的作用主要是分析噪声能量的频率分布。另外，加权网络在做分析的时候可以起到过滤的作用。
通过带通滤波获得每个倍频程或1/3倍频程。但作为总倍频程或1/3倍频程分析，主要是研究信号能量在不同频段的分布。
1/3倍频程的使用主要是由于人耳 s的音感，而且其频率分辨率不是单一频率，而是一个频带，而1/3倍频程一度被认为是更符合人耳特性的频带划分方法，但现在心理声学中提出了临界带等频带划分方法，据说更符合人耳特性。首先，你需要知道1/3八度的划分方法。相关书籍和国家标准都有公式和现成的数据表。然后，将声学信号从时域转换到频域，并计算每个定义的1/3倍频程频带的等效连续声压级。这是1/3倍频程的声压级。
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