can总线原理与应用系统设计 can节点原理？
can节点原理？
通过广播发送消息。当CAN总线上的一个节点需要向其他节点发送报文时，会通过广播的发送给总线上的所有节点，因为总线上的节点并不应用地址来配置CAN系统，而是根据报文开头的11位标识符来决定是否接受其他节点发送的报文。
每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器；
当一个节点需要向另一个节点发送数据时，自身节点的处理器需要将待发送的数据和自身的标识发送到自身的总线控制接口，该接口处于就绪状态；当获得使用总线的权利时，数据和标识符被组装成消息，并且该消息以某种格式被发送出去。此时，其他节点处于接收状态。至于其他节点是否收到，由其他节点过滤一些消息。
当新增加的节点只是一个纯数据接收设备时，只需要该设备直接从总线上接收数据即可。
can 总线？
CAN是控制器局域网(Controller Area Network，CAN)的缩写，由以开发和生产汽车电子产品闻名的德国博世公司开发，最终成为国际标准(ISO 11898)，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，它拥有以CAN为底层协议的为大型卡车和重型机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线的优点？
CAN总线是一种不同于串行总线的工业控制通信系统。由德国博世公司生产，为汽车电子产品升级服务。因为它主要用于汽车控制，所以它的许多优点倾向于汽车控制，如:
总线数据传输速度快，理论峰值可达1Mbps，数据通信实时性高。
总线最长数据传输距离为10km，完全可以满足汽车的通信和控制需求。
3.一条CAN总线可以同时连接128个节点。对于一辆车来说，一两条CAN总线完全可以胜任对车的控制，特别适合空间有限的车。
总线抗干扰能力强，不会轻易出问题，能有效保证驾驶员的安全。希望我的回答能让你满意。
plc can总线原理？
Can总线采用串行数据传输，可以在40m的双绞线上以1mb/s的速率运行，也可以通过光缆连接，总线协议支持在这条总线上有多个主控制器。can和i2c总线的很多细节都很相似，但也有一些明显的区别。
当can总线上的一个节点(站)发送数据时，它以消息的形式广播给。网络中的所有节点。对于每个节点，无论数据是否发送给自己，都会被接收。每组消息开头的11个字符是标识符，用于定义消息的优先级。这种消息格式称为面向内容的寻址方案。标识符在同一个系统中是唯一的，所以两个站不可能用相同的标识符发送消息。当几个站同时竞争总线读数时，这种配置非常重要。
当一个站点要向其他站点发送数据时，该站点的cpu向该站点的can芯片发送要发送的数据和自己的标识符，处于就绪状态；当它接收到总线分配时，它开始发送消息。Can芯片根据协议将数据组织成一定的报文格式并发送出去，此时网络上的其他站点处于接收状态。处于接收状态的每个站检测接收到的消息，并判断这些消息是否寻址到它自己，以便确定是否接收它们。
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