机架焊接装配图怎么画 恒压三段焊接是什么意思？
恒压三段焊接是什么意思？
所谓恒压三段式焊接法，就是以相同的压力，不同的时间，三个不同的参数，分三个阶段完成焊接。三段式焊接法(即分步焊接法)的相关要求:将焊缝长度分成若干段，依次焊接每一段，并使每一段的终点与前一段的起点重合。如果每一段的长度都不大，焊接后到达上一段起点时，起点的温度还是很高的，所以温差不是很大。这改善了加热和冷却不均匀的程度。
钢筋桁架自动焊接机怎么操作？
一种桁架自动焊接机，包括机架，机架上滑动安装有下悬挂焊接机构、升降旋转焊接机构和直接送料焊接机构；所述下悬挂焊接机构包括第一焊枪，所述升降旋转焊接机构包括第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪均可焊接主筋和侧筋远离车架的一侧；直送焊接机构包括第三焊枪，第三焊枪能够焊接主筋和侧筋靠近车架的一侧。
其中，下悬挂焊接机构还包括第一传动机构，第一传动机构驱动第一焊枪在第一位置和第二位置之间转动，第一焊枪在第二位置进行焊接。
其中，第一传动机构包括第一支架、第一气缸和第一焊接臂，第一支架与机架滑动连接；第一气缸可旋转地安装在第一支架上；第一焊接臂的一端与第一气缸的输出端铰接，另一端与第一焊枪连接，第一焊接臂的本体与第一支架转动连接。
其中，第一支座上设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一气缸的缸体与第一支撑杆转动连接，第一焊接臂的缸体与第二支撑杆转动连接。
其中，升降旋转焊接机构还包括驱动第二焊枪在第三位置和第四位置之间旋转的第二传动机构，第二焊枪在第四位置进行焊接。
其中，第二传动机构包括第二支架、第二气缸和第二焊接臂，第二支架与机架滑动连接；第二气缸可旋转地安装在第二支架上；第二焊接臂的一端与第二气缸的输出端铰接，另一端与第二焊枪连接，第二焊接臂的本体与第二支架转动连接。
第二支架上设有第三支撑杆和第四支撑杆，第二气缸的缸体与第三支撑杆转动连接，第二焊接臂的缸体与第四支撑杆转动连接。
其中，直送焊接机构还包括第三传动机构，第三传动机构驱动第三焊枪在第五位置和第六位置之间直线运动，第三焊枪在第六位置进行焊接。
其中，第三传动机构包括第三支架和第三气缸，第三支架与机架滑动连接，第三气缸安装在第三支架上。第三焊枪与第三气缸的输出端连接。
其中，机架上设有多个下悬挂焊接机构、升降旋转焊接机构和直接送料焊接机构。
本实用新型提出的桁架自动焊接机通过在机架上滑动下悬挂焊接机构、升降旋转焊接机构和直接送料焊接机构，可以根据实际焊接需要调整到合适的位置，并在焊接过程中实现送料，从而实现桁架上焊点的合理布局；且第一焊枪、第二焊枪和第三焊枪相配合，实现了主筋和边筋的两侧焊接，提高了焊接效率；实现自动焊接，能适应不同结构形状的桁架，适用范围广，降低劳动强度，安全高效。
附图简述
图1是本实用新型提供的自动桁架焊接机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的桁架自动焊接机的结构示意图；
图3是本实用新型提供的下悬焊机构在第一位置的结构示意图；
图4是本实用新型提供的下悬焊机构在第二位置的结构示意图；
图5是本实用新型提供的升降旋转焊接机构在第三位置的结构示意图；
图6是图5的升降旋转焊接机构的局部结构示意图；
图7是本实用新型提供的升降旋转焊接机构在第四位置的结构示意图；
图8是本实用新型提供的直接进给焊接机构在第五位置的结构示意图。
图中:
1.下悬挂焊接机构；2.仰角旋转焊接机构；3.直接进给焊接机构；4.机架；5.主筋；6.侧栏；
11.第一焊炬；12.第一支持；13.第一气缸；14.第一焊接臂；121.第一支撑杆；122.第二支撑杆；
21.第二焊枪；22.第二支持；23、第二气缸；24.第二焊接臂；25、压块；26.弹性部件；27.安装块；28.安装杆；221.第三支撑杆；222表示第四支撑杆；
31.第三焊枪；32.第三支持；33.第三缸。
详细描述
为了使本实用新型所解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清晰，下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步说明。可以理解，这里描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是限制本实用新型。此外，需要注意的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分，而不是全部。
参见图1至图8，本实用新型提供了一种桁架自动焊接机，包括机架4、滑动安装在机架4上的用于焊接主筋5和侧筋6的下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直送焊接机构3。下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直接进给焊接机构3可以根据实际焊接需要调整到合适的位置。现在讨论桁架上焊点的合理布局。具体地，侧杆6放置在两个主杆5之间，框架4位于主杆5和侧杆6的一侧，主杆5和侧杆6之间的间隙由桁架自动焊接机焊接。
下悬挂焊接机构1包括第一焊枪11，升降旋转焊接机构2包括第二焊枪21，第一焊枪11和第二焊枪21可以焊接主筋5和侧筋6远离车架4的一侧；直接进给焊接机构3包括第三焊枪31，其可以焊接靠近框架4的主钢筋5和侧钢筋6的一侧。第一焊枪11、第二焊枪21和第三焊枪31配合焊接主钢筋5和侧钢筋6的两侧，从而提高焊接效率。
下悬挂焊接机构1还包括驱动第一焊枪11在第一位置和第二位置之间转动的第一传动机构，其中第一位置位于待焊接桁架的上方。当第一焊枪11处于第一位置时，其处于待机状态，当第一焊枪11处于第二位置时，其与远离框架4的主钢筋5和侧钢筋6的一侧接触，从而焊接主钢筋5和侧钢筋6。在第一焊枪11从第一位置到第二位置的过程中，如图3和图4所示，第一焊枪11从上到下旋转。第一焊枪11的旋转角度为锐角，可以适应小空间焊接，保证焊接精度和质量。在第一焊枪11从第二位置到第一位置的过程中，第一焊枪11从主筋5的一侧旋转到主筋5的上侧。因此，下悬挂焊接机构1主要适用于在没有移动物体的情况下焊接主钢筋5和侧钢筋6的上侧，因为移动物体会干扰第一焊枪11的旋转。
第一传动机构包括第一支架12、第一气缸13和第一焊接臂14。第一支撑件12与框架4可滑动地连接，并且第一气缸13可旋转地安装在第一支撑件12上。第一焊接臂14的一端与第一气缸13的输出端铰接，另一端与第一焊枪11连接。第一焊接臂14的主体与第一支撑件12可旋转地连接。具体地，第一支撑件12设置有第一支撑杆121和第二支撑杆122。第一气缸13的主体与第一支撑杆121可旋转地连接，并且第一焊接臂14的主体与第二支撑杆122可旋转地连接。当第一气缸13的输出端伸缩移动时，第一焊接臂14被驱动绕第一焊接臂14本体和第二支撑杆122之间的铰接点旋转，然后第一焊枪11被驱动摆动。
升降旋转焊接机构2还包括第二传动机构，该第二传动机构驱动第二焊枪21在第三位置和第四位置之间旋转，第三位置位于主筋5和侧筋6靠近框架的一侧，以避免与待焊接桁架的运动发生干涉。当第二焊枪21处于第三位置时，其处于待机状态，当第二焊枪21处于第四位置时，其与远离框架4的主钢筋5和侧钢筋6的一侧接触，从而焊接主钢筋5和侧钢筋6。从图5和6可以看出，第二焊枪21从第三位置到第四位置的过程，即第一两个焊枪21从上到下旋转。第二焊枪21的旋转角度是直角或钝角。在第二焊枪21从第四位置到第三位置的过程中，第二焊枪21从侧肋6的一侧旋转到侧肋6的另一侧，以避免干扰侧肋6的运输。因此，升降旋转焊接机构2可以适用于焊接主钢筋5和侧钢筋6以及上侧的移动物体。
第二传动机构包括第二支架22、第二气缸23和第二焊接臂24。第二支撑件22与框架4可滑动地连接，并且第二气缸23可旋转地安装在第二支撑件22上。第二焊接臂24的一端与第二气缸23的输出端铰接，另一端与第二焊枪21连接。第二焊接臂24的主体与第二支撑件22可旋转地连接。具体地，第二支撑件22设置有第三支撑杆221和第四支撑杆222。第二气缸23的主体与第三支撑杆221可旋转地连接，第二焊接臂24的主体与第四支撑杆222可旋转地连接。当第二气缸23的输出端伸缩移动时，第二焊接臂24被驱动绕第二焊接臂24本体和第四支撑杆222之间的铰接点转动，从而驱动第二焊枪21摆动。
此外，参考图6，第二支撑件22还设置有用于定位横向肋6的定位机构。定位机构包括压块25和弹性件26，压块25的本体与第二支架22转动连接，压块25的一端抵靠弹性件26，另一端用于抵靠主筋5和侧筋6。弹性构件26的弹力使得邻接块25能够抵靠横向肋6。第二支撑件22设置有安装块27，按压块25与安装块27可旋转地连接。定位机构还包括安装杆28，安装杆28设有螺纹。安装杆28的一端与安装块27连接，压块25套在安装杆28上，安装杆28的另一端通过螺母限位压块25。弹性件26为弹簧，套在安装杆28上，位于压块25和安装块27之间。当调节螺母在安装杆28上的位置时，可以调节弹簧的弹力。
直接进给焊接机构3包括第三传动机构，其驱动第三焊枪31在第五位置和第六位置之间线性移动。当第三焊枪31处于第五位置时，其处于待机状态。当第三焊枪31处于第六位置时，其紧靠靠近框架4的主钢筋5和侧钢筋6的侧面，以焊接主钢筋5和侧钢筋6。在第三焊枪31从第五位置到第六位置的过程中，第三焊枪31直线运动，因此第三焊枪31可以焊接主筋5和侧筋6靠近框架4的一侧，且直送式焊接机构3占用空间小，适用于下悬挂焊接机构1或升降旋转焊接机构2不易安装的地方进行焊接。
第三传动机构包括第三支架32和第三气缸33。第三支架32与机架4滑动连接，第三气缸33安装在第三支架32上，第三焊枪31与第三气缸33的输出端连接。当...的时候当第三气缸33的输出端伸缩移动时，它驱动第三焊枪31线性移动。
下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直送焊接机构3均与机架4滑动连接。具体地，框架4上设有滑道，第一支架12、第二支架22和第三支架32上均设有与滑道相配合的滑块。以下悬挂焊接机构1为例，通过滑块和滑道的配合，可以调节第一焊枪11的位置，使第一焊枪11准确到达第二位置，并且在焊接过程中可以调节第一支架12的移动，从而带动第一焊枪11沿着主筋5和侧筋6之间的间隙移动。或者，在焊接过程中，下悬挂焊接机构1不移动，待焊接桁架移动，焊接不受限制，操作简单，焊接方便快捷；焊接后，第一气缸13移动，并且通过第一焊接臂14驱动第一焊枪11返回到第一位置。
多个下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直接进给焊接机构3设置在机架4上。由于焊接的桁架多为三角形或W形，下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直送式焊接机构3的布置应尽可能与桁架的形状相适应，便于焊接。当然，下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直接进给焊接机构3可以根据实际需要以任何形式布置，此处不作限制。
这里，下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直接进给焊接机构3的数量没有限制，可以根据实际需要进行设置。此外，下悬挂焊接机构1、升降旋转焊接机构2和直接进给焊接机构3可以同时工作，实现多点同时焊接，也可以根据需要独立工作。
上述实施例仅说明了本实用新型的基本原理和特征，本实用新型不受上述实施例的限制。在不脱离实用新型的精神和范围的前提下，有各种变化和改变，都属于实用新型所要保护的范围。本实用新型要求保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
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