arduino光电开关控制舵机 Arduino跟其它类似的开发板的主要区别是什么?
Arduino跟其它类似的开发板的主要区别是什么?
我觉得最大的不同是arduino有丰富的外部库,封装了底层操作,用户只需要调用函数。几乎每一个传感器和执行器都有相应的库支持,可以通过IDE轻松获得。
其他方面差别不大。主控芯片什么都有,板上资源不亮。
Arduino之所以流行,是因为它的开发相对简单,功能都封装在函数中。用户不 不要去想一个程序 s Io口操作和寄存器如何工作,直接用函数就行,函数名很亲民。看名字,函数十有能猜出来。
有人说arduino只适合新手,但是它 这不是真的。有了外围模块,它可以做很多事情。作者用arduinoNano做了一个六足机器人,用了19个舵机。众所周知,板上只有6个端口可以控制舵机。没有外围模块的Arduino没有灵魂。
我也来说说我的看法。Arduino s开发板本质上和其他开发板一样,引出芯片的管脚。那么他们之间最大的区别就是arduino s库抽象了开发板的硬件,也就是说,我们不 不需要在芯片手册中查找pin码,我们也不需要。;不需要查哪个管脚的功能是什么,直接在程序里调用板上的管脚号就可以了,板上也注明了管脚的功能。比如在mega2560板上,我们需要使用串口1,这样就可以一目了然的看到串口1的两个管脚在哪里。连接硬件方便,调用串口1相关的函数接口(api)就可以快速开发程序。例如,如果我们想通过uno板上的pwm输出来控制LED的亮度,我们可以直观地看到板上的引脚3、5、6、9、10和11都可以使用。如果要用3脚,可以直接在程序中操作anglogWrite(3,pwm)来实现这种控制。没有这种硬件抽象板,就得查芯片手册。类似于arduino s开发,arm推出了mbed库,抽象了一些搭载arm cort
什么专业与机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?
什么专业和机器人有关?电气工程及其自动化可以吗?
答::工业机器人作为一种高科技集成设备,有多层次的专业分类。广义地说,:工业机器人是一种可编程的自动机器,其机械装置由计算机硬件和软件控制。它有四个基本特征,:。
(1)特定机械结构;
(2)是否具有模仿人体动作和行走的普遍性;
③是否具有模仿人类感知、嗅觉、视觉的一系列智能功能;
④能否模仿人 独立完成特殊任务或协调工作。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。