nyquist图怎么判断稳定性 怎样用奈奎斯特图判断稳定性?
怎样用奈奎斯特图判断稳定性?
MATLAB制作的奈奎斯特曲线% K10K10DCONV ([10],Conv ([0.51],[0.21])GSTF(k,d)奈奎斯特(GS)稳定性可以根据奈奎斯特判据判断:开环系统稳定,所以P0;奈奎斯特曲线环绕(-1,j0)两次,所以N2;所以Zp N2不等于p,闭环系统是不稳定的。
nyquist判据的定义?
在控制理论和稳定性理论中,奈奎斯特稳定性判据(英文:Nyquist stability crit
与自动控制原理有关的工作?
自动控制原理是电气专业一门非常重要的基础课程。自动控制是指在没有直接参与的情况下,利用附加的设备或装置(称为控制装置或控制器)使机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的某种工作状态或参数(即被控量)按照预定的规则自动运行。学习自动控制原理课程时,需要学习一些工程软件如MATLAB,了解其基本用法。通过MATLAB仿真,可以观察到一些曲线,如奈奎斯特曲线和伯德图,通过观察和分析加深对自动控制原理和系统稳定性的理解。
为了帮助学生更好的学习和复习自动控制原理这门课程,我总结了自动控制原理这门课程复习过程中我认为比较重要和比较难理解的知识点,做了自动控制原理期末复习笔记。如果它不 我帮不了你,这一定是我能力有限。如果对你有一点帮助,那就太好了!
华北电力大学(保定)自动控制原理课程主要讲:自动控制原理的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的基本要求;系统微分方程的建立,传递函数的概念,梅森增益公式;自动控制稳定性的时域分析、代数稳定性判据、稳态性能分析、动态性能分析;根轨迹的基本概念,一般根轨迹、参数根轨迹、零度根轨迹的绘制方法和规则等。自动控制系统性能的频域分析,重点是频率特性曲线:奈奎斯特曲线和Bod。e曲线绘制、频率特性稳定判据、动态性能指标计算等。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。