plc常用逻辑指令和编程方法步骤 plc编程有哪几种类型？
plc编程有哪几种类型？
主要有以下五种编程语言:
1.梯形图语言
梯形图语言是PLC编程中最常用的编程语言。它是一种类似于继电器电路的编程语言。由于电气设计人员熟悉继电器控制，梯形图编程语言受到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:对应电气操作原理图，直观对应；与原继电器控制一致，便于电气设计人员掌握。
梯形图编程语言与原始继电器控制的区别在于，梯形图中的能量流不是实际电流，内部继电器也不是实际继电器，应用时需要与原始继电器控制概念区别对待。
2.指令表语言
指令表程序设计语言是一种类似于汇编语言的助记程序设计语言，它像汇编语言一样由操作码和操作数组成。在没有计算机的情况下，使用PLC手持编程器编制用户程序是合适的。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表程序设计语言的特点是:用助记符来表示操作函数，便于记忆和掌握；在手持编程器的键盘上使用助记符，操作方便，可以不用计算机编程。与梯形图是一一对应的。其特点与梯形图语言基本一致。
3.功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是一种类似于数字逻辑电路的PLC编程语言。模块的功能以功能模块图的形式表示，不同的功能模块具有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图编程语言的特点是:简单，易于分析和理解基于功能模块的控制方案；功能模块是将功能以图形的形式表达出来的程序，直观，便于有数字逻辑电路基础的设计人员掌握；对于控制逻辑复杂的大型控制系统，由于功能模块图可以清晰地表达功能关系，大大减少了编程和调试时间。
4.顺序功能流程图语言
时序功能流程图语言是为满足时序逻辑控制而设计的程序设计语言。编程时，将顺序流程动作的过程分为步骤和过渡条件，根据过渡条件分配控制系统的功能流程序列，分步进行动作。每个步骤代表一个控制功能任务，用一个方框表示。该盒包含用于完成相应控制功能任务的梯形逻辑。这种编程语言使得程序结构清晰，易于阅读和维护，大大减少了编程的工作量，缩短了编程和调试时间。用在系统规模大，程序关系复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点是:以功能为主线，按照功能流程的顺序分布，清晰易懂的用户程序；避免梯形图或其他语言。;不要按顺序行动缺陷，同时也避免了用梯形图语言编程顺序动作时，由于机械联锁导致用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序的扫描时间也大大缩短。
5.结构化文本语言
结构化文本语言是一种使用结构化描述文本来描述程序的编程语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型PLC系统中，经常使用结构化文本来描述控制系统中变量之间的关系。主要用于其他编程语言难以实现的用户编程。
结构化文本程序设计语言利用计算机描述来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，以完成所需的功能或运算。大多数PLC厂商采用的结构化文本编程语言不同于BASIC语言、PASCAL语言或c。
语言和其他高级语言类似，但为了应用方便，简化了语句的表达和类型。结构化文本编程语言的特点:用高级语言编程可以完成更复杂的控制操作；需要具备一定的计算机高级语言知识和编程技能，这对工程设计人员的要求更高。直观性和可操作性差。
不同类型的PLC编程软件对上述五种编程语言有不同种类的支持。早期的PLC只支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前，PLC支持梯形图(LD)、指令表(STL)和功能模块图(FBD)编程语言。
PLC功能指令又称为？
指令系统:PLC所有指令的集合就是PLC的指令系统。根据功能，指令系统可以分为以下几种类型。
①基本逻辑运算指令
开关和二进制位上的逻辑运算指令是PLC最简单、最基本的指令。所有的PLC都有这样的指令，初学者必须学习和掌握。
②计时和计数说明
这部分指令主要用于定时器和计数器的功能控制。这也是最常用的指令。加上基本的逻辑操作指令，可以设计所有的逻辑控制程序。
③步进顺序控制指令
这是PLC专门为顺序控制程序设计的指令，其操作数是特定的编程元素。分步顺序控制指令给顺序控制程序设计带来了极大的方便。
④功能教学
功能指令也称为应用指令。这是PLC为加强在其他领域的应用而开发的功能指令，如模拟和PID控制、运动和定位控制、网络通信控制等。功能指令的出现大大扩展了PLC的应用范围。功能指令很多，分为数据处理和流程控制。I/O处理、通信、监控和内存管理。
PLC的指令系统代表了PLC的性能或功能。一般来说，功能强、性能好的PLC必须有丰富的指令系统，不仅指令多，而且功能强，应用场合越广。
最后，应该指出的是，PLC指令系统是基于硬件的，目前国际上还没有指令语句表语言的标准化，所以不同厂家的PLC的指令系统是不一样的；即使是同一个厂家，不同系列，不同型号，也不一样。特别是助记符号差别很大，功能和意义也不一样。
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