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头条、西瓜上有的作者晒收益月入过万是真的吗？

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PID是比例、积分、微分的缩写。ltBRgt比例调节功能:按比例反应系统的偏差。一旦系统有偏差，比例调节会立即产生调节功能来减小偏差。比例起着很大的作用，可以加快调整速度，减少误差，但过大的比例使系统稳定性降低，甚至造成系统不稳定。

积分调节的作用是使系统消除稳态误差，提高无误差度。因为有误差，所以进行积分调整，直到没有差异为止，积分调整停止，积分调整输出一个恒定值。积分的强度取决于积分时间常数ti，ti越小，积分越强。反之，如果Ti大，则是积分。效果较弱，加入积分调节会降低系统的稳定性，减缓动态响应。积分作用通常与另外两个调节规律结合起来形成PI调节器或PID调节器。如果你想了解更多，你可以联系宏润公司的技术龚伟。他们的PID精度非常高。我们利用得很好。

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