怎样快速找出编程时的错误 plc梯形图编程中常见的编译错误有哪些，如何判断和检测出来？

plc梯形图编程中常见的编译错误有哪些，如何判断和检测出来？

有些是要运行了才会发现，有些是用系统软件可以检查出来的。

举个例子，下面用了MC主控指令，但是没有MCR结尾，这些一对使用的指令很多人会漏掉。

还有事常识性错误，小学生都知道，被除数不能为零，也是PLC运行到那一步才会报错的

下面这种跳转P1,但是程序没有写指针P1，可以用系统程序检查出来的

可以看到结果提示没有指针

和运行后比如回到停止没有指针的运行看下

可以看到已经提示有错误了。

此时可以点击PLC诊断

双击错误框，弹出错误说明

再点击错误JUMP，可以直接跳转到错误步，绿色显示方便你寻找问题。

系统的程序检查不是万能的，有些可以检查出来，有些不能。同样，这里的PLC诊断也不能100%帮你找对错误位置，很多问题还是靠经验规避。

谢谢观看！

在C语言程序中，怎样判断数据是否损坏，常用的方法是什么，有什么技巧吗？

谢邀。

在实际的C语言程序开发中，常常需要保存一些非常重要的数据，这些数据需要确保不能损坏。那么该怎么做呢？首先应该明白，在C语言中，复杂数据一般都是通过结构体组织的。所以C语言中的结构体非常有用。

C语言中的结构体非常有用例如，利用C语言描述人的身高、体重、年龄、性别、姓名时，使用结构体时非常方便的，相关C语言代码可以如下定义：

上面的C语言代码定义了 person 结构体，用于描述要求统计的每个人信息。一般来说，统计信息常常需要记录在磁盘里，如果这些信息比较重要，往往还需要记录不止一份。这样在数据损坏时，可以从备份将损坏数据修复。

如何判断数据是否损坏但是，C语言程序怎么能知道存在磁盘里的数据有没有损坏呢？这其实就需要借助于校验了，一个非常常用的校验方法是 crc32 校验。crc32 校验可以根据一段长度（若干字节）的数据生成一个 32bit 的数，理想情况下，数据不同，生成的校验值也不同。

所以上面的 person 结构体最好加上一个成员 crc32，相关C语言代码如下，请看：

person 结构体假设 int 类型占 4 字节内存空间。

这样在记录数据的时候，先计算出这段数据的 crc32 校验值，然后将数据和 crc32 校验值一起存储。以后读取数据时，可以再计算一次 crc32 校验值，并与原先记录的旧 crc32 校验值比较，若相等，则可以认为数据没有损坏；若不相等，就说明数据损坏，可以启动数据修复逻辑了。

上面这种判断数据是否损坏的方法，其实是有可能误判（现实与理想总是有差距）的，但是几率比较小，因此 crc32 仍然是一个不错的数据校验方法。

怎样计算结构体的校验值计算 crc32 的方法不是本节的重点，而且网络上资源很多。这里直接假设获取一段数据的 crc32 校验值的函数的原型如下，请看C语言代码：

此时，计算 person 的校验值的C语言代码似乎可以这么写：

想想看，为什么不能直接这么计算 crc32 校验值呢： get_crc32(amps, sizeof(struct test s))

显然， 这么计算太麻烦了，若是结构体的成员非常多，估计要把C语言程序员累死。而且，要是以后为结构体添加新成员，或者删除旧成员，这段计算 crc32 校验值的C语言代码也需修改，可见，这样计算 crc32 校验值的代码维护起来也是非常的麻烦，还容易出错。

因此，计算结构体的校验值的代码一般都不像上面那样写，那该怎么写呢？如果能够直接获取 crc32 成员在结构体 test 中的偏移量 offset，那计算校验值的C语言代码就很好写了：

那么，offset 等于多少呢？很多C语言初学者会认为：

姑且不管这样计算 crc32 校验值一样会带来代码维护困难、容易出错又麻烦的问题。这样计算的 offset 都不等于 crc32 成员在结构体 test 中的偏移量，因此这样计算校验值是不合适的。

还记得结构体的“内存对齐”相关的陷阱吗？（可以参考我的专栏《C语言经典面试题详解》）

计算结构体某成员偏移量的小技巧我们都知道，C语言中结构体的各个成员在内存中其实也是先后存储的，结构体 s 的成员 crc32 肯定是排在 s 之后的，因此计算结构体中某个成员的偏移量，其实可以采用“地址相减法”：

知道原理了，我们完全可以自己定义一个宏，用于计算结构体某成员在结构体中的偏移量，相关C语言代码如下，请看：

既然结构体成员地址减去结构体地址就等于该成员的偏移量，那如果结构体地址为 0，该成员的地址就恰好等于它在结构体中的偏移量了，现在我们编写测试用例，相关C语言代码如下，请看：

编译并执行这段C语言代码，得到如下结果：

一切与预期一致。现在利用 offset 宏计算结构体 person 的校验值就方便了，请看下面的C语言代码：

而且，无论以后如何调整 person 的成员，删除也好，新增也好，只要保证 crc32 是它的最后一个成员，计算校验值的代码就无需改动，这样的C语言代码维护起来也是非常的省心的。

小结在C语言程序开发中，若需记录在磁盘中的数据非常重要，则应该保存不止一份，这样才能在尽可能的确保数据不损坏。关于如何判断数据是否损坏，本节介绍了一种常用的 crc32 校验法，在此基础上，讨论了一种计算结构体成员偏移量的方法，并将其封装成宏，特别有利于之后C语言代码的维护。

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