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为什么运动控制卡的普及性和稳定性不如PLC？
因为PLC发展了近50年，其功能特点是低端运动控制和点对点控制。当然没有高端的plc，在一些炼钢石化领域的过程控制领域使用中大型PLC也是非常复杂的。
如果用通俗的解释，PLC相当于一列火车，对外界的抗干扰能力很强，可以通过走自己的路实现点对点。
运动控制卡相当于一辆汽车，具有更高的可操控性，可以实现各种路径曲折，监控整个路径事实，对运动形式的探索程度更高。
以简单拆分的形式来看待PLC和运动控制卡的区别，很容易给人一种误解。下面详细介绍一下工业领域的运动控制。
运动控制领域中控制模式的发展:
整个运动控制领域始于1973年西门子制造的第一台PLC，之后不断发展。80年代在欧美国家广泛使用，尤其是汽车制造业。
运动控制卡最早的出现可以追溯到1986年制造的基于PC的运动控制器Befo。Befo在1988年推出了基于PC的软PLC/NC(DOS)，开启了高端运动控制时代。如果真的可以做一个简单的类比，运动控制相当于高端plc(当然这个表述不完全准确，但是如果火车出现在汽车之前，我们也可以做这样的类比)。
经过半个世纪的发展，运动控制领域已经形成了由PLC、运动控制卡、运动控制器和PC-base组成的完整的运动控制家族。
那么在应用领域上有什么区别，有什么优势呢？
PLC的控制形式PLC的特点:最早的PLC基本上是脉冲通讯，现在的PLC也有总线形式。
在点对点控制方面已经非常成熟。如何理解点对点？
PPT里的自定义动画大家都很熟悉，所以有这么多种。可以慢慢靠近，慢慢飞出，可以做一个简单的固定弧线。
点到点控制主要基于直线，在电弧控制领域比较复杂。
方案:触摸屏显示程序，调用程序-PLC控制-驱动器-电机。
PLC可以直接控制电机的存在。在这里，你需要一台上位机。如果非要加个上位机，可以，因为你有钱。
(图片引用:工控通讯)
在温度控制领域有着无可比拟的优势。这主要是从PLC本身的特点来说，抗干扰和灵敏度。主要是抗干扰能力。
我们手机的盖子，2.5D和3D玻璃，都是热弯机做的，整个热弯机都是PLC控制的。热弯机最大的受益者是欧姆龙(日本运动控制企业)。
所以PLC广泛应用于封装密封、塑料加热、高低温实验箱、中央空调、电子BGA修复、电子回流焊等场景，也有带温控仪表的运动控制卡，但难度较大。至少国内市场暂时没有这样成熟的案例。
控制的轴数相对较少。一般2-4轴是标配。如果需要更多的轴，则扩大它们。也就是你需要增加钱。
在运动控制方面，可以总结如下:
(图片来自:工控通讯)
采用的编程是梯形图和STL，属于比较好用的一种低端语言。PLC能不能写出的程序，答案肯定是肯定的，但是这个东西需要你熟悉PLC和应用场景的流程才能达到一个巅峰。
所以可以得出结论，PLC是一个非常成熟的应用，会用PLC的人很多，在PLC应用领域更容易普及。第一批做自动化的可能是中专水平，很多没学过C语言，C甚至更高级的高级语言。
这个属于教育市场比较早，已经成为工控行业的习惯。这是工业领域典型的先发优势。
PLC市场的主要参与者有西门子、三菱、欧姆龙、奥西和日本。国内近几年兴起的汇川、信捷都是不错的plc企业。
运动控制卡与PLC相比，运动控制卡属于更高级的运动控制器。未封装的经济型需要插在PC上，就是我们简单的运动控制卡，封装的运动控制器就是我们看到的。
1.运动控制卡的方案:监视器-上位机(说白了就是电脑)-运动控制卡-驱动器-电机。
运动控制卡可以支持的运动形式，如电子凸轮、圆弧插补、多轴运动、飞剪、追剪等。这个功能非常强大。但是要知道，要实现如此复杂的运动控制形式，是需要高级语言来编译程序的。说白了，这东西有控制系统。
这是典型的控制两个scara机器人的运动控制器，外轴实现飞剪等等。13轴的累积控制。只是通过一个控制器。
2.轴数可控:运动控制卡/运动控制器(即价格高性能好的控制卡)。理论上，控制卡可以控制的轴数可以无限扩展。但毕竟这个东西需要CPU进行数据结算。就像我们的电脑一样，我们可以。;不要运行太多程序。目前，已知的TRIO运动控制器可以控制多达128个轴，实际轴有64个，64个假想轴。
3.运动控制器的优势在于使用了高级语言，如C语言、C、VB、VC、LABVIEW、DELPHl等高级语言。因此，在操作控制控制器中匹配视觉非常方便，并且可以实现更好的开发和数据解释。PLC很难。
4.为什么没有 运动控制器还没有普及吗？
1.运动控制器在市场推广时间不长。运动控制广泛应用于中大型、复杂、高精度的自动化领域。如电子、纺织行业、锂电池行业、光伏行业设备等。说实话，这些产业都是近15年发展起来的。
2.开发运动控制器是很困难的。毕竟工业领域能编高级语言的朋友工资比互联网领域低很多。工业领域月薪13-15千就很不错了。而且这种工作强度和出差非常多。但是互联网领域的价格比这个高很多。
3.的运动控企业格局才刚刚形成。目前，国内高端运动控制领域由trio、高古、北服、欧姆龙四家公司主导。
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