工业机器人的基本组成有什么 机器人三大基本结构和作用？
机器人三大基本结构和作用？
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。
每个组件的作用:
一.执行机构
执行驱动设备发送的系统指令；
二、驱动装置
它是一种驱动致动器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，借助动力元件使机器人运动。
第三，检测装置
它是实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定信息比较后调整执行机构，确保机器人 的行动符合预定的要求。
第四，控制系统
常用来负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，向下级微机发送指令信息；
什么是工业机器人最典型的结构？
工业机器人一般由驱动装置、执行机构、检测装置、控制系统和复杂机械组成。
驱动装置。它是一种驱动致动器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，借助动力元件使机器人运动。它输入电信号，输出线性和角位移。机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。
执行机关。即机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常被称为机器人高科技产品(18关节)，关节数通常是机器人的自由度。根据关节构型和运动坐标形式的不同，机器人执行器可分为直角坐标型、柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。
控制系统。一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。例如，当上、下位机共同完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
检测设备的功能。它是实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定信息比较后调整执行机构，确保机器人 的行动符合预定的要求。
工业机器人怎样按控制方式来分类？
六轴工业机器人的所有控制都由微型计算机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。例如，当上、下位机共同完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务的要求机器人的控制可分为点控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。六轴工业机器人的特点主要包括以下几个方面:
(1)可编程:6轴工业机器人最大的特点是柔性启动，是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可以随着其工作环境和工件的变化进行重新编程，适用于小批量多品种柔性制造生产线的均衡高效应用。
(2)拟人化:6轴工业机器人结合了机器人和人的特点。6轴工业机器人的结构类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有一台计算机在控制。其传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同任务时，通用性都很好。当然也有特殊的工业机器人。
4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子-机电一体化技术的结合。工业机器人具有能获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都与微电子技术特别是计算机技术的应用密切相关。
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