模块化蜘蛛怎么安装 工业机器人的效率有多高？
工业机器人的效率有多高？
很难用一个固定的数据来衡量工业机器人的效率。我们经常看到新闻报道一个机器人抵得上两个人的工作量，一个机器人抵得上六个人的工作量等等。这种对比实际上并不。;没有任何意义。相反，人们担心机器人会取代人工，人们会没有工作，会下岗失业。
评价工业机器人的效率，需要对不同类型的工业机器人分别进行评价。
我们一般在不同的应用场景下用不同的模型来评估。
1.码垛机器人:800-1000包/小时。我们经常看到四轴码垛机器人。常规载重约为80kg、120kg、180kg、300kg、350-800kg。
这种机器人在行业内基本可以每小时搬运800个袋子，比较好的工业机器人厂商的机器人，比如埃斯顿的ER180、ER300，可以达到每小时1000个袋子的速度。
相当于4秒一包的速度。如果是80kg的承重机器人，一个小时可以承重50吨。
这种常用于水泥、饲料、化肥、面粉、大米、油漆、矿泉水、乳制品，以及现在大量的智能仓储场所。
这种工作并没有让所谓的搬运工失业。事实上，大量的工人不愿意做这种工作，因为搬运对人体的伤害很大。所以这其实是一个提高效率同时减少人为职业病的方案。但是使用这种机器人的企业基本都是规模较大的企业。
2.焊接机器人:电弧焊线速度7-12mm/s，点焊取决于焊点数量和工件环境。
焊接机器人也属于工业集中的一类特殊机器人。基本上载重是3kg，6kg，10kg，12kg。基本翼展在1400 mm-2000 mm范围内。
我们以汽车零部件领域的高速弧焊机器人的速度为例。焊接速度7-10mm/s为中速，超高速可达12-15 mm/s。
这个速度有多快？如果按米计算，一小时可以焊36米。
这个速度不算高，但问题是弧焊机器人是一个可以压缩空时的装置。也就是说，这边这个工件焊接完成之后，他就可以不停歇的在另一边进行焊接了。你可以 不抬头就做手工焊接。一方面伤害眼睛。另一方面，弯腰的时候很累。
机器人:3.5-4.2一个周期的scara机器人主要应用于电子组装封装领域。其主要特点是速度快，体积小。
scara机器人的一个动作:伸手拿，再收回。这样一个动作周期，高端装备的时间可以小于4 s。
所以在，比如:手机玻璃粘合，丝网印刷。锂电池铜箔的堆叠Scara机器人在电影中被广泛使用。
让 我们以锁紧螺钉为例。scara机器人在电脑中3秒就能锁紧一颗螺丝，视觉定位后螺丝之间的锁紧间隔不超过5秒。
这个速度可以 手动无法实现。所以这也是为什么从2015年开始，富士康就一直说要大量使用工业机器人。不是富士康不想用人，而是劳动力无法满足如此快节奏的生产需求。
4.台达机器人:正常速度180次/分钟，超高速320-400次/分钟。台达机器人又叫蜘蛛手，广泛应用于药品分拣、饼干分拣、电子设备零件分拣等领域。台达机器人最常见的应用是将包装好的饼干装箱。这个速度很快。可以分类打包，也可以200-300次/分钟。
超高速基本上就是说很难做到负重量能有多快。基本上d
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