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关于伺服驱动器需要掌握哪些 西门子v90伺服驱动器说明书?

浏览量:3608 时间:2023-04-06 09:29:30 作者:采采

西门子v90伺服驱动器说明书?

打开V-ASSISTANT后,会弹出在线/离线模式选择窗口。如果连接了伺服驱动器,可以选择联机。之后软件会自动从驱动中读取所有参数,修改后你可以重新保存或者下载。如果伺服驱动没有连接或者现有项目文件暂时没有连接,可以选择离线。在脱机模式下,您需要创建一个新项目或打开一个现有项目。下面是下载现有项目的步骤。

第一步:

打开V-ASSISTANT伺服调试软件-gt在 "选择工作模式弹出的窗口-点击 "打开现有项目 "点击 "OK "。

第二步:

在弹出的文件选择窗口中选择要下载的V90参数工程文件-gt点击 "开放 "。

第三步:

在任务导航窗口选择:设置参数gt查看所有参数,修改相关参数,一般包括:控制模式、参考点返回模式、PZD报文格式选择、电机制动配置等。

第四步:

用MICRO-USB数据线连接电脑和V90伺服驱动器切换到在线模式 "V-ASSISTANT软件菜单栏上的按钮。

第五步:

如果V90驱动器连接成功,驱动器的相关参数将显示在弹出窗口-gt点击 "OK "。

第六步:

提示窗口保存项目文件 "弹出-gt点击 "不 "

第七步:

V-ASSISTANT将读取并比较V90驱动中的参数和工程文件中的参数之间的差异。这一步大约需要20秒,等待参数被读取。

第八步:

在弹出窗口中 "参数比较 "窗口中,列出了驱动程序和工程文件中的参数之间的差异。因为我们想下载工程文件到驱动程序,我们点击 "电脑到司机 "并等待下载完成。

第九步:

单击 "将参数保存到ROM "按钮,等待操作完成。至此,V90伺服驱动的参数下载完成。

asda-a3伺服器参数设置?

为伺服驱动器设置的参数包括控制模式和频率源。通常调整的参数有速度、位置环增益、得分时间常数、惯性比、电子档位、脉冲设置模式、转矩限制、io口配置等。

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伺服驱动终端: ;l引脚SRv-cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→输入,←输出。引脚3的含义如下:INH代表禁止脉冲指令输入,S-RDY代表伺服驱动器就绪,ALM代表伺服驱动器故障报警,COIN代表定位完成,SRv-ON代表 "ON "伺服驱动器的信号,COM-10电源正极,COM-1电源负极,PULSl,PULS2代表命令脉冲的输入端,sIGNl,SIGN2代表命令脉冲符号的输入端。

驱动器 参数 模式 代表 文件

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