怎么选择合适的can芯片 can通信需要几个can芯片？
can通信需要几个can芯片？
Can通信有一个CAN总线芯片和一个CAN收发器芯片。
CAN总线芯片主要用于CAN时序和协议分析。
CAN收发器芯片是一个电平转换器。
一般C51芯片本身没有CAN接口。如果它有SPI，可以找一个MCP2515实现SPI转CAN，这也是目前比较常见的方案。如果没有硬件SPI，可以用软件模拟，但是这个软件模拟SPI的速度要慢一些，否则定时会出错。
can总线控制方式？
CAN总线的控制是串行数据传输，可以在40m的双绞线上以1Mb/s的速率运行，也可以通过光缆连接。CAN总线通过消息广播的将数据从一个节点发送到另一个节点。当一个节点想要发送数据时，该节点将数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，它将进入就绪状态。当这个CAN sketch接收到总线分配时，它将改变到发送消息的状态。CAN芯片将数据发送成报文格式后，其他节点将处于接收状态。由于CAN总线是一种面向内容的寻址方案，因此很容易在CAN总线中构建一个控制系统来修改它。
请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？
CANopen是基于控制器局域网(CAN)的高层通信协议，包括通信子协议和设备子协议。CANopen常用于嵌入式系统，也是工业控制中常用的现场总线。
CANopen实现了OSI模型中网络层(包括网络层)之上的协议。CANopen标准包括寻址方案、几个小型通信协议和由设备协议定义的应用层。
CANopen支持网络管理、设备监控和节点之间的通信，包括一个简单的传输层，可以处理数据的分段传输和组合。一般来说，数据链路层和物理层都会用CAN来实现。除了CANopen，还有其他的通信协议(比如EtherCAT)实现了CANop
DSP控制电路选择什么型号？
TI公司常用的DSP芯片可以归纳为三个系列:
(1)TMS320C2000系列，称为DSP控制器，集成了闪存、高速A/D转换器、可靠的CAN模块和数字电机控制外围模块，适用于三相电机、变频器等高速实时工业控制产品。需要被数字化。
(2)TMS320C5000系列，是一款16位定点DSP。主要用于通信领域，如IP和IP、数字助听器、便携式音频/数据/视频产品、调制解调器、移动和移动基站、语音服务器、数字收音机和小型办公室。和家庭办公室语音和数据系统。
(3)TMS320C6000系列DSP采用新的超长指令字结构设计芯片。其中，2000年以后推出的
C64x，时钟频率为1.1GHz时，可以达到8800兆以上，即每秒执行90亿条指令。其主要应用领域有:①数字通信中的FFT、信道和噪声估计、信道纠错、干扰估计和检测等。②图像处理完成图像压缩、图像传输、模式和光学特征识别、加密/解密、图像增强等。现在有多核DSP，主要是并行数据处理，实时性更强。
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