激光点云与雷达点云区别 机械雷达原理？

机械雷达原理？

三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部，可以对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、路口、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等基础设施和其他目标进行逐点扫描，目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云图。

机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度，而固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射的角度。

由于内部结构的原因，这两种激光雷达的尺寸是不同的。机械式激光雷达体积大，价格贵，测量精度高，所以一般放在车外。

3D点云有什么用？

三维点云是用点云表示三维世界的方法，可以想象为三维物体的原子化，用多个点表示一个物体。

三维建模之所以采用点云的方法，是因为它不仅建模速度快，而且精度高，细节更精确。

点云的生成方法也符合激光雷达采集数据的特点，目前已经在自动驾驶技术中得到应用。

什么是激光雷达传感器的频率？

扫描频率表示转速，10Hz表示每秒10转。

激光雷达输出的图像也称为 "点云 "图像，相邻两点之间的夹角就是角分辨率。

一个点云图像代表一帧，对应激光雷达内部，即电机旋转一次完成扫描。帧率代表激光雷达电机在一秒钟内的转数，即每秒钟完成一次扫描的次数。

蜂眼雷达性能？

它融合了FaseLase光纤压缩、电磁非接触旋转、被动光电编码等技术专利，能清晰看到周围360度20米内的物体，比蜜蜂的视野还大，能生成空间的平面点云地图数据。

这些点云地图数据可以应用于地图测绘、机器人定位、导航避障、区域安全、屏幕触摸、人流检测等领域。

蜂眼系列的TOF激光雷达的优点是可以清晰的看到周围360度和20米(不同型号不同型号)，包括黑色和小物体。而且体积小，功耗低，性价比高。另外，测量精度高，测量范围大，不受昼夜影响，区域安全。

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