fpga编程语言学习 机器人最高一级的语言？
十种流行的机器人编程语言
世界上有1500多种编程语言，是机器人领域最流行的十种编程语言。每种语言对机器人都有不同的优势:
作为几种工业机器人语言基础的BASIC和Pascal如下。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者 通用符号指令代码)，这使它成为一个非常简单的语言开始。Pascal旨在鼓励小号良好的编程习惯，并引入了指针等结构，这是一个很好的 "踏脚石 "从普通版本到更复杂的语言。如今，这两种语言都有点过时了，这有利于 "日常使用 "。但是，如果你想做大量的底层编码，或者想熟悉其他工业机器人语言，可以学习一下。
9.工业机器人语言
几乎每个机器人制造商都开发了自己专有的机器人编程语言。学习Pascal可以熟悉其中的一些。然而，每次开始使用新的机器人时，你仍然需要学习一门新的语言。
ABB有快速编程语言。库卡有KRL(库卡机器人语言)。Comau使用PDL2，安川使用INFORM，川崎使用AS。那么，发那科机器人用卡雷尔St？ubi机器人使用VAL3，通用机器人使用URScript。
8.口齿不清
LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老，但只有一年的历史)。它不像这个列表中的许多其他编程语言那样被广泛使用。不过在人工智能编程中还是很重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不知道。;我不需要知道如何使用ROS。
7.硬件描述语言
硬件描述语言基本上描述了电子设备的编程。这些语言对于一些机器人专家来说非常熟悉，因为它们用于对现场可编程门阵列(FPGA)进行编程。FPGA允许你在不实际生产硅芯片的情况下开发电子硬件，这使得它们更快更容易开发。
组装
国会允许你在 "1级和0级 "，这是最低的级别(或多或少)。最近大部分的低级电子设备都需要编程。随着Arduino等微控制器的兴起，你现在可以很容易地使用C/C进行这个级别的编程，这意味着大多数机器人可能不是那么必要。
5.矩阵实验室
MATLAB及其开源亲戚，如Octave，非常受一些机器人工程师的欢迎，用于分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的MATLAB机器人工具箱。我认识用MATLAB开发整个机器人系统的人。。如果你想分析数据，生成高级图形或者实现控制系统，你可能需要学习MATLAB。
4.C# /。网
C #是微软提供的专有编程语言。我包括C #/。NET在这里，主要是因为微软机器人开发者工作室使用它作为主要语言。如果要用这个系统，可能要用C #。但是，先学习C/C，对于长期开发编码技能来说，可能是一个不错的选择。
语言(一种计算机语言，尤用于创建网站)
一些计算机科学学位使用Java教学作为他们的第一编程语言。Java和兽皮和皮革底层的内存函数来自程序员，这使得编程比C更容易，但这也意味着你不 我不太了解代码实际上做了什么。如果你是从计算机科学背景(很多人，尤其是研究型)来的机器人，你可能学过Java。和C #和MATLAB一样，Java是一种解释语言，也就是说它不会被编译成机器码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，因为有了Java虚拟机，你可以在许多不同的机器上使用相同的代码。实际上，这并不。;这有时会导致代码运行缓慢。但是，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，所以你可能需要它。
2.计算机编程语言
Python近年来有了很大的复苏，尤其是在机器人方面。一个原因可能是Python(和C)是ROS中的两种主要编程语言。和Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，这种语言的主要焦点是易用性。很多人觉得这样很好。
1.C / C
最后，我们到达机器人的第一个编程语言！许多人同意C和C是新机器人的良好起点。为什么？因为很多硬件库都用这些语言。它们允许与低级硬件、实时性能和非常成熟的编程语言进行交互。这些天，你可能用C比用C多，因为语言有更多的功能。C基本上是C的扩展，先至少学一点C可能会有用，这样找到C写的硬件库就能识别了。C/C不像以前那么简单了，比如Python或者MATLAB。用C实现同样的功能可能要花很长时间，需要更多的代码行。
如果有C语言基础，学习verilog等硬件编程语言会更方便。另外，数字电路的基础也要熟悉，要知道NAND之类的基本逻辑单元。Verilog语言描述主要包括组合逻辑和时序逻辑。组合逻辑是指由AND-OR门组成的逻辑电路，具有一定的功能，不需要时钟参与。它的投入和产出都很少。几乎同步；时序逻辑，一般我们用always语句块，需要在时钟边缘触发语句块中的逻辑，所以我们常说时钟是数字电路的心脏。我认为工程学习应该在特定的任务下进行。比如你可以给自己定一个小目标，写一个任意时钟分频模块。要编译代码，实现fpga，需要借助quartus modelsim或vivado等软件，将编译好的代码加载到fpga开发板中，然后就可以实现功能了。很神奇的是，编码软件的思路实现了硬件电路。
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