编码器重新初始化时的硬件错误 kinco伺服驱动器故障代码？

kinco伺服驱动器故障代码？

1.故障代码:E-01，E-02故障意义:通电时参数初始化不正确。原因:参数设置不正确。解决方法:再次通电。如果仍然报告故障，您需要强制参数初始化。如果反复无法解决，就需要更换伺服控制器。

二、故障代码:E-03、E-04故障意义:E-03电压过高(交流电压超过285V，整流DC为403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后DC电压为263V)。原因:过高或过低的电压输入或不正确的总线校准。解决方法:检查DP-06看显示值是否在263-403范围内，否则一般用1M欧姆修复驱动板上的总线采样电阻。

三。故障代码:3次过载或机械失速，持续；5s .:2次过载，持续120S。解决方法:机械负荷过重，检查机械是否卡死。

4.故障代码:

伺服驱动器在转矩控制方式下可以不要编码器来试机吗？

如果你从使用的角度来看，你不 只要你不需要，就不需要。;t做轨迹规划和多轴联动。只是为了伺服定位，或速度控制操作或转矩控制操作，不需要编程。你可以按下键，根据指示直接进入相应的模式。根据所需的刚度，可以使用键盘调整相应的控制器参数。注意，如果想让驱动掉电后有记忆，更改参数后保存，可以在EEPROM中更新存储相应的数据，以备下次使用。为了防止参数被改变又不知道怎么改回来，伺服驱动还提供了全初始化。

如果是从研发的角度，当然需要编程。伺服驱动器是控制板和电源板的组合。控制板有控制芯片，需要编程三环控制，ad电流采样，电压采样和编码器信号。采样、pwm输出、uart通信、usb通信、modbus通信、报警保护处理、参数传递、程序初始化、主函数、状态机、中断、喂狗等等。

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