abb机械手更改位置教程 abb机械手回原点最简单的方法？

abb机械手回原点最简单的方法？

该方法如下

将设备转至手动模式(DP铣削设备有两个必须转至手动模式的按键)。

打开后安全门，一只手按住进入许可按钮，另一只手转动门把手(同时两步)。

进入后，先观察机器人吸盘的位置。如果铣刀在零件中或可能与夹具干涉，单击 "ABB "在下面的步骤3.1进行手动操作。

刀拔出后，手动将机器人移动到设备中间位置(如果机器人卡住时不干涉夹具和零件，直接跳过步骤3进行此步骤)4.1选择轴1-3然后通电通过摇杆移动机器人。

机器人移动到设备中间位置后，开始自动回到原点5.1，先把机器人速度降到25%。ABB手动操作点击右下角的图标，点击右边第五个图标选择速度。

abb机器人手动挡如何调？

ABB机器人可以使用示教装置进行编程，可以通过试示教或修改点坐标的进行点调整。

程序的运行速度是由控制器的CPU决定的，没有办法调整。

abb机器人原点设置？

ABB机器人以其他回到原点。在手动模式下: 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按

abb机器人电缆更换后如何设置？

将双绞线的一端链接到机器人，另一端链接到电脑，然后点击控制器，在控制器按钮的上部添加一键连接。如果连接失败，打开网络将共享中心的IP地址设置为自动，然后连接！！！！

abb机械手报警代码34268如何解决？

第一种情况:故障:火花机数控机床驱动器内部的ALM报警电路出现故障。解决方法:将驱动器的ALM报警电路与系统断开或更换，并将驱动器送至工厂维修。

2.

第二种情况:故障:执行圆弧加工程序时，由于加工的圆弧经过象限，系统在执行程序时崩溃，导致误报警。处理方法:初始化系统，修改加工程序，避免圆弧过象限。

abb机器人坐标系不动？

1、机器人默认坐标系

系统中TCP坐标的原点在六轴的棒盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手定则。注意:当设置TCP坐标时，机器人的操作模式必须设置为 "手动限速模式。

2.设置刀具坐标系的功能

当机器人夹具被替换，TCP被重新定义后，可以直接运行，不需要修改程序。安装新夹具时，必须重新定义坐标系。否则会影响机器人的稳定运行。

3.刀具坐标系的定义原则

(1)在机器人工作空间中找到一个精确尖锐的固定点作为参考点。

(2)确定工具上的参考点。

(3)手动操纵机器人，使用至少四种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能刚好碰到固定点。

(4)通过四个位置点的比特通过设置数据，机器人可以自动计算TCP的位置，并将TCP的位置和姿态数据保存在tooldata程序数据中，供程序调用。

4.设置刀具坐标系的方法

ABB机器人设置刀具坐标系有三种 "TCP(默认方向)和"， "TCP和Z "和 "TCP和X，Z "。

TCP(默认方向)定义新刀具坐标系的原点TCP时，由于新刀具坐标系的方向，仍使用刀具0的默认方向。新创建的刀具的TCP的x，y，z数据是相对于默认刀具0的偏移量，刀具的x，y，z轴使用默认刀具0方向，所以q11，q2，q3，q4都为零，其他参数不变。

TCP和Z新刀具坐标系中TCP数据相对于tool0的偏移量，新刀具的Z方向要根据要求定义，X轴和R轴形成的平面垂直于新刀具的Z轴。(建议延长点的Z偏移值至少为100毫米或更大)

TCP、X、Z新刀具的坐标系完全是自己定义的，即刀具的TCP原点和X、Z轴的正方向都是自己定义的，根据X、Z轴自动推导出Y轴。因为三维空间是由原点O、X轴、Y轴和Z轴组成的，所以X轴、Y轴和Z轴是相互垂直的。(建议延长点的Z和X偏移值至少为100毫米或更大)

让 s说说定义点1，点2，点3，点4的方法(需要四个不同的姿态点，机器人)。

查看定义后的平均误差数据:误差结果越小越好，建议不要大于3 mm。

5.定义新创建刀具tool1的重量和重心的编辑变化值(主菜单、手动操作、刀具坐标、刀具1选择和编辑变化值)。

变更的数据主要有两个:质量和质量(根据实测数据填写)；Cog，重心(x，y，z数据是默认刀具0的偏移数据)。

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