plc时钟周期和振荡周期计算 plc滤波器使用方法？
plc滤波器使用方法？
PLC过滤器是一种用于工业生产自动控制的设备，可以不采取任何措施直接在工业环境中使用。然而，尽管有上述高可靠性和强抗干扰能力，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强，或者安装使用不当，都可能造成程序错误或操作失误，造成输入错误和输出错误，从而导致设备失控和误操作，无法保证PLC的正常运行。提高PLC控制系统的可靠性，一方面要求PLC滤波器生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面要求高度重视设计、安装、使用和维护，多方合作才能完善问题，有效增强系统的抗干扰性能。
如何理解用西门子PLC编写的震荡电路？
那个 这是对的。T38的常闭触点是一个只有在源断开时才会发生的振荡。只是因为网络2中T38的常闭触点断开，T37断电复位，网络3中T37的常开触点断开，T38断电复位，网络2中T38的常闭触点重新接通，T37重新计时。
pid控制参数怎么设置？
一个
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首先给大家简单介绍一下PID。
PID由系统误差控制，系统误差由比例、积分和微分计算得出。不同厂家的配方略有不同，但基本离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
2
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取样周期
PID调节前，要设定PID的采样周期，主要由被控对象的特性决定。如果被控对象变化较快(如流量)，采样周期可设定在100ms左右；如果采样周期变化较慢(如液位)，采样周期可设置为1000ms如果特别慢(比如温度)，可以设置在5-10S。简单的理解就是多长时间比较一次采样值和设定值。
当然，需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
三
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比例
比例根据偏差的大小而定。比例有时也叫增益，用增益来表示。当被控量与被控量成正比时(例如阀门位置和流量)，增益为正。当被控量与被控量成反比时(例如液位和频率)，增益为负。简单的理解就是如果设定值偏离反馈值，一次调整多少。
当然，在设置比例参数时要考虑被控值的性质。对于变频器，单次变化可以是0.01，但对于阀门，最小变化是0.2。因为阀门的精度低。
四
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综合
积分作用是以有无偏差为基础的，起到消除系统中剩余差的作用。调整时，可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初始值，然后逐渐减小Ti直到系统振荡，再逐渐增大Ti直到系统振荡消失。记录此时的ti，并将PID的积分时间常数Ti设定为当前值的150%~180%。
积分时间可以简单理解为调整后的频率(只是为了方便理解)。
五
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差别
微分的作用是基于偏离变化的速度，它在系统中起主导作用。很多情况下，分化不需要调整。如果要设置的话，和确定P和Ti的方法一样，不振荡的时候是30%。
微分可以简单理解为超前控制。
六
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无信号区
死区是PID调节中非常重要的量，可以人为增加控制回路的稳定性，设置死区甚至可以减少很多调节过程。对死区的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死区的大小一般大于反馈值的波动范围。
死区的设定要以其他参数的设定为基础，否则系统会失控。
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