安川机器人当前位置切换坐标系 伺服电机每次断电后位置会偏移？

伺服电机每次断电后位置会偏移？

1.检查伺服是否卡滞或阻力是否明显增大。如果是，调整机器。

2.检查运行状态，看是否运行不好。如果调节PID可以在保证稳定运行的同时减少跟随误差，那么就调节PID来解决。

3.以上两个都没有问题，可能是系统刚性低，达不到设定的最小值。通过提高位置误差的报警值，扩大其报警范围，可以解决这个问题。

学工业机器人很难就业吗？

学工业机器人就业相对容易！工业机器人作为制造2025的一部分，一定会受到特别的关注！学工业机器人是响应国家政策，就业没问题！到2025年，将普及大量工业机器人和工业4.0的相关技术！学这个专业，还会有国家对新兴产业人才的技能补贴！

z轴严重追随误差超过的解决方案？

1.加工时应力过大，可能是超行程、冲击、切削力过大等。你可以关机，等5分钟再开机。如果被淘汰，那就没问题了。

2.机械结构有问题。从丝杠上断开Z轴电机，并使用手动丝杠。如果手感顺滑，机械部分就没问题。否则，检查机械结构。

3.电机坏了，拆下电机后，在断电状态下用手转动电机转子。

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