旋转编码器如何判断方向(编码器的方向怎么倒?)
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时间:2023-03-06 22:43:28
作者:采采
绝对旋转编码器如何区分正转/反转?有A,A-,B,B-,Z,Z-,也有电源线。
编码器轴每旋转一次,A相和B相都发出相同数量的脉冲,但A相和B相之间存在90°的电角度相位差(电角度的一个周期为360°),可以用来判断编码器是正转还是反转。正转时,A相领先B相90°,反转时,B相领先A相90°。Z相仅在编码器每次旋转时在固定位置发送一个脉冲,因此它可以用作复位相或零相。
如何判断编码器的方向?
嗯,楼上说的绝对是真的。
简单判断编码器的旋转方向,可以使用双踪示波器。
比较示波器上信号A和信号B的波形,领先的是旋转方向信号的极性。
但是这个极性必须有一个参照物,就是速度给定信号的极性。
而且取决于控制器的内部结构来确定编码器信号的极性是否与给定信号的极性相匹配。
编码器正反转辩别,求详解?
编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的装置。编码器将角位移或线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码盘。按读取,编码器可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号,然后将这个电信号转换成计数脉冲,脉冲的个数表示位移。
编码器正反转辩别,求详解?
编码器有两个基本信号,A和B,两个信号之间的相位差为90度。一般来说,编码器正向旋转时,A领先B,反之亦然。
就是这个原理被用来辨别方向。
编码器的方向怎么倒?A上升时判断B的水平,B低时向前转,B高时向后转。当然,正反都是自己定义的,上面判断的方向也可以反过来。
也可以在B的上升沿判断A的电平,但如果要实现正反转-,建议在A的上升沿判断B的电平,这涉及到正反转转换时AB波形的切换。
如果足够精确计算每个边沿,那么边沿有效信号需要适当延迟,因为判断正反转需要n个时钟,所以边沿信息至少需要延迟n-1个时钟才能正确地将边沿分类为正反转。
怎么查看编码器的极性?的方法如下。
简单判断编码器的旋转方向,可以使用双踪示波器。
比较示波器上信号A和信号B的波形,领先的是旋转方向信号的极性。
但是这个极性必须有一个参照物,就是速度给定信号的极性。
而且还取决于控制器内部的连接点。只有这样,我们才能确定编码器信号的极性是否与给定信号的极性相匹配。
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