怎么看旋转编码器的好坏(旋转编码器的好坏该如何判断？)

旋转编码器的好坏该如何判断？

回答::在回答这个问题之前，首先要了解旋转编码器的定义。:旋转编码器是一种将旋转机械位移转换成电信号，然后对信号进行处理来检测位置和速度的传感器。其特征在于:

①可根据传动轴的旋转位移进行输出，结合联轴器与旋转轴可直接检测旋转位移。

②启动时无需复位原点。(仅限绝对类型)。在绝对型的情况下，旋转角度可以作为绝对值并行输出。

③可以检测旋转方向。增量型可以使用A相和B相的输出时间，绝对型可以通过增减代码来把握旋转方向。

④编码器种类繁多，分辨率不同，输出类型也不同，所以要选择最合适的传感器。以下是欧姆龙E6B2-C增量式编码器的实物图。

从上图可以清楚的看到，编码器有五根线包裹在一根屏蔽层线中；其中，棕色为Vcc，白色为B相输出，橙色为Z相输出，蓝色为0V(com)线，黑色为A相输出线。下图2显示了编码器和计数器的连接电路图。

下图显示了编码器的内部结构框图。

从框图中可以看出，它们三个输出端的内部结构都是在NPN晶体管的集电极并联一个齐纳二极管，棕色和蓝色是24V的电源电压，用数字万用表就可以简单的测量出来。

将数字万用表转到检测二极管位置，黑色表笔连接到蓝色com线，红色表笔连接到棕色线，如下图1所示。

此时数字万用表显示1346正常；将万用表的黑色表笔连接到棕色线上，红色表笔连接到蓝色线上，如下图2所示。

此时万用表显示无穷大(1)为正常值。红色手写笔接蓝色线，黑色手写笔分别接白色、橙色、黑色；这时，如下图3所示。

数字万用表显示765，三种颜色的线电阻完全一样，正常；反之，将万用表黑色表笔接在蓝色线上，红色表笔分别接在白色、橙色和黑色线上。此时三个电阻值为无穷大，显示为(1)为正常值。如下图4所示。

用24V DC正常电源测试编码器，如下图5所示。

此时的工作状态是DC电源为24V，实测DC电流为42.3mA，注意此时电源极性不能接反，棕色线必须接电源的24V，蓝色线接0V(GND或com线)。最后，继续用DC电源供电，将万用表的红色表笔接在棕色线上，黑色表笔分别测量三个输出端的电压。此时可能有一条输出线上有电压，该电压与此时编码器的停止位置有关。你可以用手转动编码器的轴，此时它可能会上升或下降。此时还会检测到其他两条输出线。如果三条输出线的变化规律完全相同，则证明编码器是好的。

以上是我个人的看法，因为我每天都可以接触不同的电子元件，因为业余爱好者可以 我没有指示器，也没有示波器，所以我用一个相对简单的万用表，和头条有类似需求的提问者和读者分享我的快乐。

幸福在于知足2019 . 1 . 7上海。

编码 蓝色

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