多重中断服务程序包括 什么是中断服务程序？

中断服务程序的三个阶段不包括？

中断服务程序一般包括准备、处理和恢复三个阶段，不包括其他。

单重中断和多重中断的主要区别？

微型计算机，微型计算机的缩写，也称微型计算机、微型计算机，是由大规模集成电路组成的小型电子计算机。它是基于微处理器的裸机，有内存、I/O接口电路和相应的辅助电路。它的特点是体积小，灵活性大，价格低，使用方便。

什么是中断服务程序？

在程序执行期间，它被一个事件中断并停止运行。计算机保存执行站点，切换到预定的中断服务程序，中断服务程序执行完后恢复站点，然后被中断的程序继续执行。这个过程就是中断发生和中断服务程序执行的过程。所谓中断，就是预定事件(cpu外部或内部发生的事件，可以调度)中断顺序执行的程序，使服务程序得以执行的过程。中断服务程序是专门为中断设计的，中断事件发生时执行的特殊子程序一般分为:保护场景、执行操作、恢复场景。中断源是不同的事件，可以对应不同的中断程序。这些事件可能是硬件故障、程序运行故障和cpu外部信号突变等原因。触发中断的事件称为中断源。

cnc软件的组成？

(1)1):数控控制软件的组成。

A.系统总控程序——初始化系统硬件和软件；然后扫描键盘和操作面板，识别命令并将其转到相应的处理模块。

B.零件加工程序的输入输出管理——将零件加工程序从外围存储设备输入到计算机的程序缓冲区，然后在缓冲区解释并执行程序。

C.零件加工程序的编辑-其功能包括插入、删除、搜索和移动零件加工程序。大多数CNC系统使用光标和几个功能键进行全屏编辑。

D.机床手动调整的控制——其程序不断地从操作面板和手动输入中读取信息，并对其进行分支、识别和相应的处理。

E.零件加工程序的解释和执行——实际上就是解释和执行每个程序段。看完节目片段，解码节目，也就是分析它的词汇和语法错误。然后进行词义分析，识别出G、M、S、T等代码。对于具有插补功能的g代码，需要进行数据预处理，为插补运算和伺服控制做准备。

F.插值运算-根据插值运算的数学模型进行计算。

G.伺服控制——对于开环系统，主要完成脉冲分配和步进电机的加减速控制。关于当闭环系统控制交流和DC伺服电机时，还需要考虑反馈信息。

H.系统自检-检查数控系统各硬件部分的正确性。

(2)2)CNC控制软件的结构-前台和后台型和中断驱动型:。

A.前后式

(a)前台程序——实时性要求强的程序模块，如插补计算、伺服控制、异常情况处理等。

(二)后台程序——也称后台程序，包括程序的输入输出、零件加工程序的编辑解码、数据预处理、系统状态显示、管理调度等一些其他程序。

(c)执行——前台程序实际上是一个实时中断服务程序，它的执行是由后台程序打开或关闭相应的中断来操作的。

B.中断驱动-这是一个多重中断系统。它通过识别和执行相应的中断服务程序，实现数控系统的插补、伺服控制、程序输入输出管理、操作面板的开关状态改变。

C.两种类型的比较——中断驱动结构可以很好的模块化，便于修改和扩展，但是程序的可读性较差。前后台结构软件由于是后台程序，可读性好，但对微处理器运行速度要求高。

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