增量式编码器怎么回零点(增量编码器回零方法？)
在FANUC系统中，增量式编码器处于停止返回参考点的模式。它的归零信号是机器在归零操作过程中，碰到归零停止后减速。同时，编码器检测到轴旋转一次的信号，将此信号传输给CNC，使系统确认回零。
如果只更换增量编码器，零位应该是错误的，除非系统被拆除。如果像18这样的旧系统零位丢失，如果要设置，就设置在参数12，12#0，1，2上。
绝对式编码器厂商一般都能提供管理软件或驱动程序，编码器电路的零点可以直接通过电脑设定。
比如把轴转到你想要的零点，然后用电脑调零。此时，编码器的位置读数为0。当然也可以设置成其他读数，然后就可以算出零点的位置，非常方便。如果是增量式编码器，那么你得建立一个记录保存机制，自己设置零点，然后开始积累位置数据。
FANUC增量停回零数控机床要实现定点换刀和机床加工，必须知道机床的实际位置。系统可以通过返回参考点来确定机床的实际位置，包括机床原点、机床参考点和电气参考点。(1)机床的起源。机床原点是机床坐标系的参考点。一旦装配好机床，就确定了机床的原点。(2)机床参考点。机床参考点也叫机床零点，与电气参考点重合。(3)电气参考点，即使是机床使用的编码器或光栅尺确定的零点，一般也与机床参考点重合。严格来说，数控机床返回的参考点是电气参考点，实际参考点是减速开关信号得到的零点。当增量编码器返回参考点时，轴首先以1420的速度在参考点附近移动。当零点返回开关按下停止时，机床以1425的值移动。直到停止被释放，编码器检测到一个零脉冲信号，机床停止移动。
将弗兰克系统的X轴A点移动到我们需要设置的位置。我们已经了解了参数1815和相关参数。打开它的参数开关设置为1到0，电源关闭并重新启动。
增量式编码器如何实现断电后的位置记忆和恢复计数功能？我们知道增量编码器不保存位置信息，因为它不像绝对编码器那样对刻线旋转的每个位置都有唯一的记忆。增量式是计数脉冲数，旋转多少就计数多少。要实现位置记忆，必须依靠外部计数功能，如plc s高速计数器，具有断电保存位置记忆功能。我们可以把编码器 s脉冲进入计数器，然后当电源被切断。通电后仍可继续计数。然而，它可以 不能像绝对编码器原理那样实现位置记忆。停电后必须要求编码器处于停止状态，否则位置会有误差，位置记忆不能准确。;我不能保证。所以对于定位要求高的场合，一般需要断电后校正或归零。
增量式编码器本身不具备位置记忆的功能，但可以使用外部设备完成如上图plc中的计数器，计数器具有断电保存数据的功能，从而实现位置记忆。需要注意的是，plc断电需要编码器停止转动以防止位置错误，也就是说，两个设备必须同步运行才能显示位置记忆。
以上是增量式编码器如何在位置存储器断电的情况下恢复计数功能，以及需要注意的事项。希望能帮到你！
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