编码器怎么判断是否能方向判断(绝对旋转编码器如何区分正转/反转？)

如何判断编码器的方向？

嗯，楼上说的极是。

单纯的判断编码器的旋转方向，可以使用双踪示波器。

把A信号与B信号的波形在示波器上做波形的相位比较，超前的是旋转方向信号极性。

但是这个极性一定要有参照物，那就是转速的给定信号的极性。

而且还要看控制器内部的结构才能确定编码器信号的极性是否与给定信号的极性匹配。

编码器正反转辩别，求详解？

编码器正反转辩别是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器正反转辩别，求详解？

编码器都具有基本的A,B两路信号，且两路信号的相位差是90度。

一般情况下，编码器正转时A超前B ，反之B超前A。

就是利用这个原理来实现辨别方向。

绝对旋转编码器如何区分正转/反转？

有A、A-、B、B-、Z、Z-，另外还有电源线

编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。

怎么判断编码器的正传还是反转？请说明详细一点，谢谢？

首先画出A,b脉冲的图形。当编码器正传时，a脉冲为高电平的时候，b脉冲有一个上升沿。反转时a脉冲高电平时，b脉冲有个下降沿。

编码 信号 脉冲

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