为什么用编码器不用伺服(伺服电机驱动器与编码器的关系?)
编码器和伺服控制器区别?
主要区别是两者功能和服务对应点不同,编码器功能是向驱动发脉冲信号,从而达到精确定位,并将止信号反馈到伺服控制器,而伺服控制器功能员接收到编码器反馈信号再发送下一个信号,由此形成一个闭环系统
一个编码器可以控制两个电机吗?
编码器不控制伺服,它对伺服转的角度或者说转的速度,进行检测,传给伺服驱动器,伺服驱动器根据编码器反馈的数据,调节对伺服电机的驱动信号,提速还是恒速或停止,伺服驱动,伺服电机,编码器构成闭环控制系统
伺服电机驱动器与编码器的关系?
不一定。
其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。
可以用编码器控制伺服电机吗?
当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0,把伺服的频率接受端子接到Y0。
2、PLC程序写上LDM8000SPDX0K100D0LDM8000MULD0D200D100DDIVD100D204D104LDM8000DPLSYD104K0Y0END3、D0就是旋转编码器的速度D200D204是换算系数D104是脉冲输出频率通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转了。
可以用编码器控制伺服电机吗?
原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种,
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲,直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离,只需在程序中设置距离,由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器,通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离;或者PLC仅控制伺服转速,通过把编码器值反馈到PLC,将PLC放入反馈系统中,进行控制。
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