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西门子增量式编码器如何速度 西门子200PLC编码器信号怎么转换成测量距离的长度显示和速度显示？
编码器怎么测量长度与速度？编码器的原理是一次旋转将产生固定数量的脉冲。例如，如果一圈有100个脉冲，脉冲总数除以100就是圈数。你可以设置一个计时时间，然后在那个时间内测量总圈数，然后除以100，再除以你的计时时间，得到速度。
编码器速度计算公式？编码器一个脉冲的长度为M=π*R/脉冲数= 3.14 * 150 * 1600 = 0.294375mm
如果长度为2000毫米，编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(仅为整数)。
主轴的转速应该计算单位时间内的脉冲数。如果单位时间为1秒，编码器在1秒内输出的脉冲数为X，则主轴的转速为V=(X/1600)*60。
西门子200PLC编码器信号怎么转换成测量距离的长度显示和速度显示？
使用双相双输入高速计数器(EH系列等用C251。).这种计数是硬件计数，方向计数和脉冲计数都是自动完成的。只需要在要加工的地方直接读取即可(比如转换角度值)！但是如果想获得速度，用这个会比较麻烦。可以用Z脉冲(但前提是单向运行)，也可以把A或B信号并联到其他端口，用其他计算速度，这样就会不一样。另外我用的人机感觉显示实时图像的角度位置有延迟。毕竟是几十ms，想更好的展示，就要多投入一些钱！望指教~
如何利用编码器计算运行速度？
具体实现如下:
1.如果你使用PLC，你必须有一个智能计数器。;不依赖于主扫描周期，如西门子公司的FM350或FM450。;不要独立地计算你的主程序的运行(它不会 无论是否访问，都不会丢失编码器脉冲)；
2.在程序中设置定期扫描的周期，如100ms。每隔一个周期，读取计数模块中编码器的计数值，从最后一个值中减去，得到被控对象的速度，如下例所示:
编码器测量轮周长为400mm，编码器为1000ppr，使用扫描周期为100ms的功能块。计数时不使用倍频。如果计数器的读数差为250p，则物体的移动速度为400mm/1000 PPR *(60 * 1000/100ms)* 250 p/1000 = 60m/min。
3.当然计数的原则是:在工艺允许的情况下，越长越好，编码器线数要满制精度，而不是越高越好(这样容易干扰，成本也高)。
如何利用编码器计算运行速度？
1号。用PLC和编码器测量电机转速。在马达或液压马达的轴上安装旋转编码器。旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲和复位Z信号分别接至可编程控制器(PLC)的三个高速计数输入端，使PLC和编码器用于测量电机转速。欧共体 1号。用PLC和编码器测量电机转速。在马达或液压马达的轴上安装旋转编码器。旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲和复位Z信号分别接至可编程控制器(PLC)的三个高速计数输入端，使PLC和编码器用于测量电机转速。
如何利用编码器计算运行速度？
编码器一个脉冲的长度为M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm如果长度为2000mm，则编码器输出的脉冲数=2000/0.294375=6794(仅整数)。应该计算单位时间的脉冲数，比如单位时间是1秒，1。
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