欧姆龙旋转编码器如何判断损坏 旋转编码器的好坏该如何判断?
旋转编码器的好坏该如何判断?
如何判断旋转编码器的质量
回答::在回答这个问题之前,首先要了解旋转编码器的定义。:旋转编码器是一种将旋转机械位移转换成电信号,然后对信号进行处理来检测位置和速度的传感器。其特征在于:
①可根据传动轴的旋转位移进行输出,结合联轴器与旋转轴可直接检测旋转位移。
②启动时无需复位原点。(仅限绝对类型)。在绝对型的情况下,旋转角度可以作为绝对值并行输出。
③可以检测旋转方向。增量型可以使用A相和B相的输出时间,绝对型可以通过增减代码来把握旋转方向。
④编码器种类繁多,分辨率不同,输出类型也不同,所以要选择最合适的传感器。以下是欧姆龙E6B2-C增量式编码器的实物图。
从上图可以清楚的看到,编码器有五根线包裹在一根屏蔽层线中;其中,棕色为Vcc,白色为B相输出,橙色为Z相输出,蓝色为0V(com)线,黑色为A相输出线。下图2显示了编码器和计数器的连接电路图。
下图显示了编码器的内部结构框图。
从框图中可以看出,它们三个输出端的内部结构都是在NPN晶体管的集电极并联一个齐纳二极管,棕色和蓝色是24V的电源电压,用数字万用表就可以简单的测量出来。
将数字万用表转到检测二极管位置,黑色表笔连接到蓝色com线,红色表笔连接到棕色线,如下图1所示。
此时数字万用表显示1346正常;将万用表的黑色表笔连接到棕色线上,红色表笔连接到蓝色线上,如下图2所示。
此时万用表显示无穷大(1)为正常值。红色手写笔接蓝色线,黑色手写笔分别接白色、橙色、黑色;这时,如下图3所示。
数字万用表显示765,三种颜色的线电阻完全一样,正常;反之,将万用表黑色表笔接在蓝色线上,红色表笔分别接在白色、橙色和黑色线上。此时三个电阻值为无穷大,显示为(1)为正常值。如下图4所示。
用24V DC正常电源测试编码器,如下图5所示。
此时的工作状态是DC电源为24V,实测DC电流为42.3mA,注意此时电源极性不能接反,棕色线必须接电源的24V,蓝色线接0V(GND或com线)。最后,继续用DC电源供电,将万用表的红色表笔接在棕色线上,黑色表笔分别测量三个输出端的电压。此时可能有一条输出线上有电压,电压的高低与此时编码器的停止位置有关。你可以用手转动编码器的轴,此时它可能会上升或下降。另外两条输出线也以与此时测量方法相同的进行检测。如果三条输出线的变化规律完全相同,则证明编码器是好的。
以上是我个人的看法,因为我每天都可以接触不同的电子元件,因为业余爱好者可以 我没有指示器,也没有示波器,所以我用一个相对简单的万用表,和头条有类似需求的提问者和读者分享我的快乐。
幸福在于知足2019 . 1 . 7上海。
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