邹平市有移动环保车吗 环保车是做什么的？

环保车是做什么的？

什么是智能环保车？

⑤各种智能环保汽车，包括:。

一种自动倾倒装置，包括DC电机、一对锥齿轮和垃圾箱，DC电机的输出轴与锥齿轮连接，锥齿轮与垃圾箱固定连接；

一种自动取物装置，包括安装在车体上的可自由转动的腰部，腰部通过立柱与手臂相连通，手臂可绕设置在立柱上的固定轴转动。

与大臂轴连接的小臂，小臂末端连接机械手，可以自由抓取物体。在本发明的一个优选实施例中，所述机械手包括腕部和与腕部连接的手部，所述手部采用滑槽杠杆结构，由两个相互对称的臂组成，所述臂的端部枢转，从而可以自由改变手部的开合程度。在本发明的一个优选实施例中，腰部的转动主要通过使用DC电机驱动两对圆柱齿轮来实现；

吊臂的摆动采用DC电机驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，这对圆柱齿轮固定连接在立柱上；

该臂相对于该臂旋转，DC电机驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对固定连接到该臂；

手腕相对于前臂的转动主要采用DC电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，圆锥齿轮固定连接在手腕的球上；

手相对于手腕的转动采用两对锥齿轮和八对圆柱齿轮。通过上述技术方案，本发明具有:的有益效果。

这款智能环保手推车主要用于人群较多的公共场所自动捡拾白色垃圾，如公园、广场、草坪、高尔夫球场等对清洁度要求较高的场所。该车不仅可以定时清理垃圾，还可以随时巡逻，并且由电能驱动，更加环保。

为了更清楚地解释本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将简要介绍在描述实施例或现有技术时需要使用的附图。显然，以下描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，不需要进行创造性劳动，也可以根据这些附图获得其他附图。图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的机械手的手的示意性结构图。图3是本发明的腰部旋转的示意图。

为了使本发明的技术手段、创造性特征、目的和效果易于理解，将通过具体的图示进一步描述本发明。参见图1，一种智能环保小车，包括:的自动翻车机，自动翻车机包括DC电机8、一对锥齿轮9和垃圾箱I，直流电机8的输出轴与锥齿轮9连接，锥齿轮9与垃圾箱I固定连接，实现垃圾箱的翻转工作。是的，

一种自动取货装置，包括安装在车体上的可自由转动的腰部7，腰部7通过立柱2与吊臂3相连通，吊臂3可绕设置在立柱2上的固定轴转动。

小臂4，与大臂3连接，小臂4的末端与机械手连接，可以自由抓取物体。参照图2，操纵器包括腕部5和与腕部5连接的手部6。手部6采用滑槽杠杆结构，由两个相互对称的臂601组成。臂601的端部被枢转，并且可以自由地改变手部6的张力。

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手6的下部主要用于抓取塑料袋、纸屑等。手6的上部主要用于抓取圆柱形物品，例如塑料瓶。在本发明的一个优选实施例中，腰部的转动主要通过使用DC电机驱动两对圆柱齿轮来实现；

吊臂的摆动采用DC电机驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，这对圆柱齿轮固定连接在立柱上；

该臂相对于该臂旋转，DC电机驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对固定连接到该臂；

手腕相对于前臂的转动主要采用DC电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，圆锥齿轮固定连接在手腕的球上；

手相对于手腕的转动采用两对锥齿轮和八对圆柱齿轮。

上面已经显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域技术人员应当理解，本发明不限于上述实施例，在上述实施例和描述中描述的内容仅说明了本发明的原理。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在本发明中将有各种变化和改进，这些变化和改进都落在所要求保护的发明的范围内。本发明范围由所附权利要求及其等同物来定义。

权利要求

1.一种智能环保小车，其特征在于，包括:自动翻车机，包括DC电机、一对锥齿轮和垃圾箱，直流电机的输出轴与锥齿轮连接，锥齿轮与垃圾箱固定连接；一种自动取货装置，包括安装在车体上的自由转动的腰部，腰部通过立柱与手臂连接，手臂可绕设置在立柱上的固定轴转动；和与臂轴连接的小臂。

2.根据权利要求1所述的智能环保小车，其特征在于，所述:的机械手包括手腕部分和与手腕部分连接的手部，所述手部采用滑槽杠杆结构，由两个对称的臂组成，臂的末端枢接，可自由改变手部的开合程度。

3.根据权利要求1所述的智能环保小车，其特征在于，:的腰部转动主要是通过DC电机带动两对圆柱齿轮实现的；吊臂的摆动采用DC电机驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，这对圆柱齿轮固定连接在立柱上；小臂相对于大臂DC电机用于驱动一对锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一个固定连接在前臂上；手腕相对于前臂的转动主要采用DC电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，圆锥齿轮固定连接在手腕的球上；手相对于手腕的转动采用两对锥齿轮和八对圆柱齿轮。

全文摘要

本发明公开了一种智能环保小车，包括自动翻转装置，包括直流电机、一对锥齿轮和垃圾箱，直流电机的输出轴与锥齿轮连接，锥齿轮与垃圾箱固定连接；一种自动取货装置，包括安装在车体上的自由转动的腰部，腰部通过立柱与大臂相连通，大臂可绕设置在立柱上的固定轴转动；以及与大臂轴连接的小臂，小臂的末端与机械手连接，可以自由抓取物体。不仅能定时清理垃圾，还能随时巡逻，电能驱动，更环保。

本发明 智能 腰部 锥齿轮

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