如何读取伺服编码器 伺服驱动器读取编码器位置数据怎么处理？

PLC怎么读取伺服的编码器脉冲数，求指教？

你说要读取伺服驱动器反馈的脉冲数，然后设计全闭环控制系统。plc端其实可以使用高速脉冲输入口，只是认为伺服驱动器反馈的脉冲是编码器输出的脉冲。原理是一样的，都是脉冲。

如何读取伺服电机编码器位置的反馈？

伺服电机大多是输出脉冲更多的增量编码器。

如果是脉冲输出，可以直接进入伺服控制器读取数据。

PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值？

1.伺服电机采用绝对式编码器；

通过串口与伺服驱动器通信；

读取伺服编码器的单转和多转数据，计算当前位置。

可以通过服务器的倍频输出脉冲读取，如果PLC支持格雷码等格式也可以实现，但一般比较麻烦。

通常，plc有一个保存当前值的指令。查下说明书监控就行了，比如欧姆龙 amp的a276a278、、、、、 CP1H系列。

那么另一种方法就是你一直把MOVa276移动到一个DM区，在断电和通电的情况下直接读取那个DM区。

好像还有一个问题，因为你上电的时候，伺服的位置默认是原点，有点麻烦

看你的PLC和伺服能不能匹配，有些只需要一个指令就能完成，没有指令读取绝对位置很麻烦。

我不 不知道你有没有用过PLC的绝对定位功能。那个绝对定位应该是你说的，断电后你会记住当前的位置。

但是我用了这么多年PLC位置控制，发现断电后电机会动，不准确。如果你的误差对你没有影响，完全可以使用绝对定位命令。

PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值？

伺服电机采用绝对编码器型；

PLC通过串口与伺服驱动器通信；

PLC读取伺服编码器单圈和多圈数据，计算当前位置。

伺服驱动器读取编码器位置数据怎么处理？

伺服驱动器读取的编码器数据将比较发送的脉冲，然后知道它是否已经到达预定位置。

用变频器控制伺服电机，如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc？

，你用的是西门子伺服电机吗？似乎西门子过去称之为 "变频器和变频器，无论是用普通电机还是伺服电机。其实用伺服电机来称呼伺服驱动器或者伺服放大器更合适。一般伺服驱动器都有脉冲分频输出的功能，可以将电机反馈的编码器脉冲分频后输出，作为上位系统闭环的参考。当然，这种分脉冲可以连接到PLC。但是，注意脉冲类型和脉冲的最高频率是否匹配。

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