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运动控制器是什么？

在运动控制面前，运动控制器比PLC更专业，不仅能控制运动，还能控制其他，比如音乐喷泉，灯笼等。运动控制器:运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案和规划指令转化为期望的机械运动，从而实现机械运动的精确位置控制、速度控制、加速度控制和力矩或力的控制。PLC:PLC，也叫可编程逻辑控制器，是专门为工业环境应用而设计的数字运算电子系统。它采用可编程存储器，存储器中存储着用于逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的指令，通过数字或模拟输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

运动控制器的作用是什么？

早期的运动控制技术主要是随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展起来的。其实早期的运动控制器是一种可以独立运行的特殊控制器，往往不需要另一个处理器和操作系统的支持，就可以独立完成运动控制功能、技术要求的其他功能和人机交互功能。

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运动控制器是控制电机运行:如通过行程开关控制交流接触器将物体向上拖动到指定位置后电机向下运行，或通过时间继电器控制电机正反转或停一会再停一会。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制。

动作控制系统由什么组成？

1.运动控制器:用于生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈回路。许多控制器也可以在内部关闭速度回路。

运动控制器主要分为三类，即基于PC的、专用的控制器和PLC。其中，基于PC的运动控制器广泛应用于电子、EMS等行业。专用控制器的代表行业有风电、光伏、机器人、成型机械等，而PLC在橡胶、汽车、冶金等行业更受青睐。

2.驱动器或放大器:用于将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换成更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动可以自行关闭位置环和速度环，以获得更精确的控制。

3.执行机构:如液压泵、液压缸、直线执行机构或马达，用于输出运动。

4.反馈传感器:如光电编码器、分解器或霍尔效应设备等。，用于反馈执行机构。位置到位置控制器来关闭位置控制回路。许多机械部件用于将执行机构的运动形式转换成所需的运动形式，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及直线和旋转轴承。

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