变频器无编码器会遛吗 西门子变频器溜钩怎么解决？

西门子变频器溜钩怎么解决？

如果刹车动作正常，慢慢滑钩，就要调整刹车。如果推手不 t工作，刹车全开，吊钩快速下降，说明变频器的设定有问题。

这种故障经常发生在开环控制系统(无编码器)的，经常发生在停车后重物悬空，然后又上升，不是上升，而是迅速下降。如果对变频器的设置不熟练，很容易出现这种现象。

变频电机可以不接编码器，直接控制电机么?如果可以的话，控制原理是什么?谢谢？

变频器是利用功率半导体器件的通断功能将工频电源转换到另一频率的电能控制装置，可实现软启动、变频调速、提高运行精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。

变频器中常见的控制模式:

1.非智能控制模式:

(1)电压/频率控制

V/f控制是为了获得理想的转矩-速度特性而提出的，基于改变电源的频率来调速的思想，同时保证电机的磁通不变。这种控制。V/f控制逆变器的结构非常简单，但这种逆变器采用开环控制，不能达到很高的控制性能。而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频时的转矩特性。

(2)转差频率控制

转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方法。基于V/f控制，通过知道异步电机实际转速对应的电源频率，根据期望的转矩调整逆变器的输出频率，使电机有相应的输出转矩。这种控制方法需要在控制系统中安装速度传感器，有时还需要添加电流反馈来控制频率和电流。因此，它是一种闭环控制方法，可以使逆变器对快速加减速和负载变化具有良好的稳定性和良好的响应特性。

(3)病媒控制

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，从而分别控制电机在D、Q、0坐标系下的励磁电流和转矩电流，进而控制电机转矩。通过控制每个矢量的动作顺序和时间以及零矢量的动作时间，可以形成各种PWM波，达到各种控制目的。例如，形成具有最少开关次数的PWM波，以减少开关损耗。目前，在逆变器中实际应用的矢量控制方法有两种:基于转差频率控制的矢量控制方法和无速度传感器的矢量控制方法。它叫做 "闭环 "为所用的电机装置设置速度检测器(PG ),并将实际速度反馈给控制装置进行控制，称为 "开环 "没有PG操作。一般变频器多为开环模式，部分型号可以利用选项进行PG反馈。无速度传感器闭环控制模式是根本。根据建立的数学模型，根据磁通计算出电机的实际转速，相当于与虚拟转速传感器形成闭环控制。

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