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编码器一般买多少分辨率的 光电编码器频率选择?

浏览量:1283 时间:2023-01-12 19:56:57 作者:采采

编码器一般买多少分辨率的 光电编码器频率选择?

光电编码器频率选择?

一.决议

光电编码器的分辨率用编码器轴旋转一周所产生的输出信号的基本周期数来表示,即每转的脉冲数(PPR)。码盘上透明狭缝的数量等于编码器的分辨率。码盘上刻的狭缝越多,编码器的分辨率越高。在工业电气传动中,根据应用对象的不同,可选用分辨率为500~6000PPR的增量式光电编码器,ZI高度可达数万PPR。交流伺服电机控制系统通常采用分辨率为2500PPR的编码器。另外,光电转换信号的逻辑处理可以得到倍频或倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。

第二,准确性

增量式光电编码器的精度与分辨率无关,是两个不同的概念。精度衡量在选定的分辨率范围内确定任何脉冲相对于另一个脉冲的位置的能力。精度通常用度、分或秒来表示。编码器的精度与码盘透光间隙的加工质量、码盘机械转动的制造精度和安装工艺有关。

第三,输出信号的稳定性

编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下保持规定精度的能力。影响编码器输出信号稳定性的主要因素有温度引起的电子器件漂移、外界施加在编码器上的变形力以及光源特性的变化。由于温度和电源变化的影响,编码器的电子电路不能保持规定的输出特性,因此在设计和使用时应充分考虑。

第四,响应频率

编码器输出的响应频率取决于光电检测器件和电子处理电路的响应速度。当编码器高速旋转时,如果其分辨率高,则编码器输出的信号频率也会高。如果光电检测器件和电子电路元件的工作速度不能与之相适应,输出波形可能会严重失真,甚至出现脉冲丢失。因此,输出信号不能准确地反映轴的位置信息。因此,当每个编码器的分辨率一定时,其zui的高转速也是一定的,即其响应频率是有限的。

动词(verb的缩写)信号输出形式

在大多数情况下,直接从编码器的光电检测装置获得的信号电平较低,波形不规则,不能满制、信号处理和远距离传输的要求。因此,这个信号必须在编码器中放大和整形。处理后的输出信号通常类似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号易于数字处理,因此在定位控制中得到广泛应用。当用正弦波输出信号时,基本消除了定位停止时的振荡现象,用电子插值法很容易以较低的成本获得较高的分辨率。增量式光电编码器的信号输出形式有:集电极开路输出、电压输出、线驱动器输出、互补输出和推挽输出。

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