安川编码器分辨率怎么区分 安川伺服电机编码器分辨率怎么看？
安川伺服电机编码器分辨率怎么看？
可以查看伺服电机的具体型号，了解具体含义；一般的伺服电机编码器，大多是每转2500线，再经过伺服驱动器4的频率准备后输出10000/转信号。如果实在不确定，可以接个plc什么的。您也可以在旋转一圈后检查脉搏数。
安川驱动器编码器分辨率是多少？
该电机的编码器分辨率为：13位8192行。
安川伺服电机编码器的信号线详解？
编码器有5根引线，其中3根是脉冲输出线，1根是COM端线，1根是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源的“-”端应接编码器的COM端，“”端应接编码器的电源端。编码器的COM端接PLC的输入COM端，A、B、Z两相脉冲输出线直接接PLC的输入端。a和B是相差90度的脉冲，编码器旋转一周Z相信号只有一个脉冲，通常作为零点的依据。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，要接地以提高抗干扰性能。2.工作原理：一个中心有轴，刻有圆形明、暗刻线的光电码盘，由光电发射和接收器件读取，将四组正弦波信号合成A、B、C、D，每组正弦波相位差90度(相对于一个周期为360度)。C、D信号反相叠加在A、B相位上，可以增强稳定信号；每隔一周输出一个Z相位脉冲，以表示零参考位。由于A相和B相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器由玻璃、金属和塑料制成。玻璃编码器是沉积在玻璃上的细刻线，热稳定性好，精度高。金属编码器直接划线贯穿，不易碎。但由于金属有一定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料编码器经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。分辨率——编码器的分辨率称为编码器每旋转360度所提供的直通或暗线数量，也称为分辨率，或多或少的直线。一般是每转5 ~ 10000行。
编码器中的线、位、分辨率、增量式、绝对式是什么意思？
线：编码器光电码盘一周线雕刻。增量码盘雕刻可以是10线，100线，2500线。你可以选择任何数字，只要你的码盘能刻出来。因为格雷码的排列，绝对值表盘基本都是2的电源线，比如256线，1024线，8192线。但绝对值码盘也有特殊的格雷码输出，如360线、720线、3600线等。
Bit: 2的n次方。由于绝对值码块往往由2的幂线输出，所以绝大多数绝对值码块都是用“位”来表示的，但也有例外，比如360行、720行、3600行(格雷余数码)。增量编码器也是用比特表示的，比如15比特，17比特。用内部细分计算行数翻倍后的“位”来表示，一般在10000行以上。
分辨率：编码器可以分辨的角度。一般计算的话，是按360度/刻线数计算的。目前大部分都是直接用多少行来表示。但也有一些概念的混淆，比如增量编码器，比如如果用A/B两相四倍频，2500行的分辨率其实可以是360/10000，如果内部细分计算的“行”可以更多，达到15位和17位，因此，增量编码器往往用“行”来表示，表示还没有倍频细分，还有”。
增量：码盘上刻有A/B和z两条线，通过几条线的累加(增量)计算出旋转角度，其中一部分加上U V W，编码器以120度分为三个区域来判断位置，称为混合式编码器。有的通过内部细分电路提高“线”的分辨率，用内部电池内存和“位”来表示
绝对公式：码盘上刻了N行，2，4，8，16。组合，读数是由光盘在“0”和“1”编码方式下直接读取，而不是累加，所以不受断电和干扰的影响。
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