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编码器分辨率和线数一样吗 编码器分辨率和脉冲的区别?

浏览量:1713 时间:2023-01-12 13:28:37 作者:采采

编码器分辨率和线数一样吗 编码器分辨率和脉冲的区别?

脉冲数,分辨率,线数,都是同一个意思,只是叫法不同。这个说法对吗?

没错,脉冲数、分辨率、线数都是一个意思,只是叫法不同,都是指编码器一转产生的脉冲数。

编码器分辨率和脉冲的区别?

增量式编码器的脉冲数、分辨率、行号都有相同的含义,只是名称不同。它表示编码器旋转一周产生的脉冲数。下面是详细的分析和介绍:

1.增量式编码器的脉冲数是分辨率,是编码器一次旋转产生的脉冲数。

2.增量式编码器每转动一个单位的角度就发出一个脉冲信号,通常是A相、B相、z相的输出,A相和B相是延时1/4周期的脉冲输出,根据延时关系可以区分正反转,取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍频2或4倍;它是单圈脉冲,即每圈一个脉冲。

3.增量式编码器可以直接将旋转编码器的输出脉冲信号输入到PLC中,用PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数,得到测量结果。不同类型的旋转编码器具有不同的输出脉冲相位。它们有的输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相,最简单的只有A相。

4.编码器有5根引线,其中3根是脉冲输出线,1根是COM端线,1根是电源线(OC门输出型)。

5.编码器的COM端接PLC的输入COM端,A、B、Z两相脉冲输出线直接接PLC的输入端。a和B是相差90度的脉冲,Z相信号在编码器一转中只有一个脉冲,通常作为零点的依据。旋转编码器也有屏蔽线,要接地以提高抗干扰性能。

扩展信息:

增量编码器的工作原理:

一个中心有轴的光电码盘,其上有圆形的明、暗刻线,通过光电发射和接收装置读取,得到四组正弦波信号,组合成A、B、C、D,每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期为360度)。C、D信号反相叠加在A、B相上,可以增强信号的稳定性。此外,每圈输出一个Z相脉冲

由于A相和B相相差90度,通过比较A相在前还是B相在前可以判断编码器的正反转,通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。

编码盘由玻璃、金属和塑料制成。

玻璃码盘是沉积在玻璃上的薄划线,热稳定性好,精度高。

金属码盘直接刻线有无通讯,不易碎,但精度有限,热稳定性比玻璃差一个数量级。

塑料码盘经济实惠,成本低,但精度、热稳定性和寿命较差。

分辨率——编码器的分辨率称为编码器每旋转360度所提供的直通或暗线数量,也称为分辨率,或多或少的直线。一般是每转5 ~ 10000行。

编码 脉冲 A 信号

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