陀螺仪和电子罗盘(陀螺仪和电子罗盘怎么用呢？)
陀螺仪和电子罗盘怎么用呢？
现在智能手机的陀螺仪，加速度计，也就是重力传感器，电子罗盘(或者电子罗盘)一般都是三轴的，而陀螺仪和加速度计叫做运动传感器，也就是运动传感器。我们都知道手机的运动是三维的，所以需要三个轴来感知手机三个轴上的运动。注：这里的三个轴指的是以手机为基准。即传感器的三个轴平行于手机的三个轴(这里假设手机是一个立方体)。加速度计测量的是三个轴的加速度，不仅是重力加速度，还有运动加速度。但是，我们往往测量的是静止时的加速度，此时测量的是重力加速度。
这里的加速度不仅是一个有大小的量，也是一个有方向的量，即矢量。
通过这个向量的测量，我们可以判断手机是静止的还是匀速直线运动的。判断条件是它的量级(模量)是否为9.8m/s 2，即重力加速度g的量级，如果它的量级为9.8m/s 2，则说明手机处于静止状态或匀速直线运动。这时候通过判断手机的方向就可以知道手机的姿态。这就是屏幕翻转的原理，三轴陀螺仪测得的手机三轴的角速度，即手机绕其三轴的角度变化有多快。单位一般是dps(度每秒)或rad/s(弧度每秒)。
如果手机静止三轴角速度为0，电子罗盘也是三轴，这主要是为了在不同姿势使用手机时精确测量地球磁场的方向。如果电子罗盘是两轴的，那么电子罗盘只能在手机横放或竖放的情况下使用。当手机握成一定角度时，电子罗盘的测量会不准确。
如果使用三轴电子罗盘，就不会出现这种问题，因为加速度传感器可以测量手机的姿态，从而补偿电子罗盘的测量，这样无论手机处于什么状态都可以测量地球磁场的方向。现在针对一些特殊情况，一些低端手机配备了双轴加速度传感器，只能实现横屏竖屏、摆动手机换歌等功能。一些简单的游戏也可以实现，因为只能感知手机平面内的加速度。
这些低端手机不会配备电子罗盘。也可以说说手机配备传感器的情况(只有加速度计、电子罗盘、陀螺仪、红外接近传感器等。都在这里讨论):最低和最低：三者皆非。最低最低：2轴加速度低端：精度不高的3轴加速度中端：3轴电子罗盘高端：3轴加速度高端3轴电子罗盘3轴陀螺仪。这里的低端和高端只代表性能。
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