智能小车循迹程序 循迹小车详细制作过程？

循迹小车详细制作过程？

循迹小车是一种在控制系统的作用下，可以准确沿既定路线自动行驶的系统。

循迹小车制作采用STC89C52单片机为主控制芯片，结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路；

设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成，小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。

带蓝牙的寻迹小车要写哪些程序？

# define P _ IOA _ Data(volatile unsigned int *)0x 7000 # define P _ IOA _ Dir(volatile unsigned int *)0x 7002 # define P _ IOA _ Attrib(volatile unsigned int *)0x 7003 unsigned int scan()//检测黑线函数定声明无符号整数=0无效延迟()无效初始化_1()//输入初始化{[P _ IOA _ Dir]=0x0f 0[P _ IOA _ Attrib]=0x0f 0[P _ IOA _ Data]=0x 000 f }//void init _ 2()//输出初始化//{//[P _ IOA _ Dir]=1//[P _ IOA _ Attrib]=1//[P _ IOA _ Data]=0//} void main(){ while(1){ void init _ 1()num=scan()//void init _ 2()switch(num){ case 1: { while(1){[P _ IOA _ Data]=0x9f delay(500)//if([P _ IOA _ Data]==1)//传感器返回1,则终止转弯，下同break } }案例2: { while(1){[P _ IOA _ Data]=0x9f delay(500)break } }案例4: { while(1){[P _ IOA _ Data]=0x6f delay(500)break } }案例5: { while(1){[P _ IOA _ Data]=0x6f delay(500)break } }案例0: { while(1){[P _ IOA _ Data]=0x6f }[P _ IOA _ Data]=0x5f//直走delay(500)} } void delay(uint z){ uint x，y for(x=zxgt0x-)for(y=110 ygt 0y-)} unsigned int scan(){ if(P _ IOA _ Data==0x Fe){ num=1 return num } if(line _ 2==0x FD){ num=2 return num } if(line _ 4==0x FB){ num=4 return num } if(line _ 5==0xf7){ num=5 return num } return 0 }

小车 循迹 电路 break } }案例 传感器

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