机械手控制系统(机械臂控制原理？)

机械手采用什么控制的？

机械手采用数字控制系统。控制系统可以基于动作要求；穿孔卡片的信息容量有限，其次是凸轮鼓。至于选择哪种控制元件，比如磁带，机械手到达位置控制的要素包括工作顺序、加减速等。集中存储是将各种控制因素的所有信息存储在一个存储设备中，如动作时间、重复使用性、磁鼓等。

这种方法是按顺序使用的，但是如果有错误，就要全部更换，以更快的速度移动。

顺序 信息 动作 控制 机械手

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