西北工业大学出版社(西北工业大学出版社是什么级别？)
西北工业大学出版社是什么级别？
西北工业大学出版社成立于1985年2月。是工业和信息化部主管的中央级出版社，由“世界一流大学建设”、“985工程”、“211工程”国家重点大学西北工业大学3354主办，主要出版科教图书和音像制品。
西北工业大学946专业综合是什么？
96专业综合计划
一.传感器
1.传感器的静态和动态特性，常用传感器的基本工作原理和测量电路。
2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。
参考书目：
于有文等译《传感器原理及工程应用》(第3版)。西安电子科技大学出版社。
(2)许等.电子工业出版社。
陈明。《传感器与检测技术》。西北工业大学出版社。
第二，嵌入式
1.嵌入式处理器的结构和总线
2.处理器的工作模式
3.特殊寄存器的功能
4.寻址的概念
5.ARM指令的解释(基本格式)
6.中断结构和中断流
1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级、中间嵌套的基本概念。
2)中断设置过程和中断响应过程
7.嵌入式系统接术
1)通用数字I/O模块的设置和应用
a)数字端口作为输出LED亮起。
b)数字端口作为输入：键盘扫描
2)事件管理器的配置和应用
a)通用定时器模块的计数模式和中断模式
b)通用定时器比较操作
3)UART数据通信
a)数据帧格式
b)波特率设置
c)发送/接收设置
4)A/D转换的工作原理
A)掌握A/D转换的工作原理
b)掌握ADC分组和工作模式的基本概念。
参考书目：
由陈其君编辑。《传感器原理与检测技术》。同济大学出版社. 2008
(2)《嵌入式系统及其应用（第三版）》，周立功，北京：北京航空航天大学出版社，2008
第三，信号处理
1.掌握z变换的正变换和逆变换的定义，z变换的主要定理和性质。
2.IIR和FIR滤波器设计、模拟滤波器设计和模拟滤波器数字化。
参考书目：
高希泉，《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》丁玉梅，西安电子科技大学出版社。
第四，模式识别和估计理论
1.贝叶斯决策理论，参数估计和非参数估计，判别函数和分类器设计，特征选择和提取，聚类分析。
2.最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。
3.卡尔曼滤波的问题描述、优化指标和正交原理。
参考书目：
(1)潘泉、程、杨峰、《数字信号处理》第二章“估计理论”。清华大学出版社. 2012。
(2)闫亮、潘泉、杨峰、章雷。《多源信息融合理论及应用》第二章“概率统计和随机过程的基本知识”。科学出版社，2009年。
张主编主编。《复杂系统的现代估计理论与应用》。清华大学出版社。2010.
(4)王增福主编。《模式识别》。科学技术大学出版社。2010。
动词（verb的缩写）自动控制
1.掌握线性系统的时域分析和校正方法，并能熟练应用这些方法判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并应用这些方法改善和提高系统的性能。
2.掌握线性系统频率特性的相关概念，能够熟练绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；了解三频带的概念和频域串联校正的方法和步骤。
3.掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。
4.掌握线性系统的能控性和能观性；控制系统的稳定性可以用李亚普诺夫稳定性理论来分析。
参考书目：
(1)卢景超。《模式识别》。西北工业大学出版社。
《自动控制原理》，刘会英的主编。考研教案。西北工业大学出版社。
《自动控制原理》，由刘会英编辑。辅导，辅导，考试。西北工业大学出版社。
不及物动词机电
1.电机知识。包括结构、原理、特点
2.电机调速和拖动。包括电机的起动、调速和制动方式，闭环控制方法，交流和DC电机的现代控制方法和驱动技术。
参考书目：
刘主编著。《自动控制原理》。化学工业出版社。2011.
(2)阮毅和陈。《电机及拖动基础》。机械工业出版社。2010.
七。电力电子
电子技术。包括电力电子器件功能和特点、功率变换器的基本拓扑、DC-DC变换技术、整流和逆变技术及其应用。
参考书目：
(1)王兆安、刘进军。《电力拖动自动控制系统》。北京：机械工业出版社. 2015。
八。电力系统
航空航天器供电系统：飞机供电系统及供电特性分析，飞机DC启动/发电原理，自动配电系统原理及结构。
参考书目：
由张晓彬编辑。《电力电子技术》。西北工业大学出版社。2007。
(2)沈松华。《电气测试原理与方法》。北京航空航天大学出版社. 2007。
九。系统工程
1、系统工程的基本工作过程。
2.系统分析原理。
3.系统模型和建模。
4.系统动力学结构建模原理。
5.系统的评估方法。
6.决策分析方法。
参考书目：
汪应洛《航空航天器供电系统》。机械工业出版社，2011。
X.飞行控制
1.飞行控制系统的基本结构和原理。
2.飞行动力学基础知识，包括气动力和力矩的影响因素和计算。
3.飞机坐标系和运动参数，纵向和横向运动方程。
4.分析飞机的操纵稳定性特性，包括纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定性、速度静稳定性及其影响因素。
5.飞行控制系统设计，包括增稳系统、姿态稳定系统和高度控制系统的控制律设计；协调转向控制的基本原理。
6.飞控系统中常见的传感器及其工作原理：包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7.常用飞机的飞行品质，包括CAP和C*准则等。
参考书目：
吴，费玉华，北京航空航天大学出版社，2009。
萧叶伦。《系统工程》。北京航空航天大学出版社。2003.
XI。运输科学
1.“交通工程”应掌握交通特性、交通调查、道路交通流理论、道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场规划与设计、道路交通与环境保护等基本理论和方法。
2.《交通规划原理》应掌握以下内容：交通与土地利用、交通网络布局规划设计、交通发生与吸引、交通分布、交通方式划分、交通流量分布、交通需求预测模型等。
参考书目：
(1)王维。《飞行控制系统》。东南大学出版社。2011。
(2)邵春福。《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》。铁道出版社. 2004。
十二。机器人
1.机器人正向运动学：正向运动学的定义、第二变换矩阵、D-H法则和正向运动学建模；
2.机器人逆运动学：逆运动学定义、逆运动学建模及求解；
3.智能机器人控制方法。
参考书目：
《交通工程学》，作者约翰，机械工业出版社；
(2)《交通规划原理》第2版，康博李云霞主编，电子工业出版社，2015年。
十三。python和Matlab
1.python语言的基本语法元素、语言类型、编译方法和编码规范；
2.模块和包的概念和用法；
3.数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；
4.功能的定义和抽象；
5.文件操作(文件打开、读写和关闭)。
6.创建和访问Matlab矩阵，增删行和列；
7.Matlab控制流程，包括条件控制和循环控制；
8.Matlab中简单的数值统计，包括均值，协方差，最大值和最小值等。
9.用Matlab绘制二维曲线包括线图、直方图和饼图。
参考书目3360
(1)《机器人学导论》著，马格努斯列赫特兰德著，邮电出版社，2014年。
(2)《计算机控制系统》、宋天、李欣、黄田玉，高等教育出版社，2017年。
(3)《Python基础教程》(r 2018 a)，张志勇、杨祖英主编，北航出版社，2019年。
(4)《Python语言程序设计基础》，张志勇，北京航空航天大学出版社，2011。
十四。人工智能
1.人工智能的基本概念和发展历史；
2.知识表示和推理；
3.机器学习理论：有监督学习、无监督学习、弱监督学习、半监督学习；
4.人工神经网络及其应用：3360卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。
参考书目3360
(1)《Matlab教程》第4版，王万良著，高等教育出版社，2017年。
(2)《精通MATLAB R2011a》，李德意，科学技术出版社，2018年。
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